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一种图像目标定位方法、图像目标定位装置及移动机器人

摘要

本申请适用于图像处理技术领域,提供了一种图像目标定位方法、图像目标定位装置、移动机器人及计算机可读存储介质,所述方法包括:获取被采集人的图像以及所述图像的拍摄距离,其中,所述拍摄距离为所述移动机器人拍摄所述图像时,所述被采集人与所述移动机器人之间的距离;在预设的两个以上距离区间中,确定所述拍摄距离所属的目标距离区间;通过所述目标距离区间对应的肢体部位定位方法,对所述图像中所述被采集人的肢体部位进行定位。通过上述方法,可以节省数据集采集的时间和人工成本。

著录项

  • 公开/公告号CN111199198A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-05-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市优必选科技股份有限公司;

    申请/专利号CN201911376182.1

  • 申请日2019-12-27

  • 分类号

  • 代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司;

  • 代理人李木燕

  • 地址 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

  • 入库时间 2023-12-17 07:55:52

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-06-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20191227

    实质审查的生效

  • 2020-05-26

    公开

    公开

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