履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法

摘要

本发明公开了一种履带车底盘、全地形履带车及全地形行走方法。履带车底盘包括车架，还包括前履带和后履带，所述前履带上设有前支架、前主动轮和前从动轮，后履带上设有后支架、后主动轮和后从动轮；前主动轮可旋转地安装到车架上，后主动轮可旋转地安装到连接杆的一端，连接杆的另一端可旋转地安装到车架上，前从动轮和后从动轮通过从动轴连接在一起；当前从动轮绕前主动轮转动时，带动后从动轮绕后主动轮转动，同时后主动轮带动连接杆转动。本发明的两个履带的中部可以随地形变化向上或向下凸出，从而可以尽可能地增加两个履带与地面的接触面积，增强抓地力，以适应更加复杂的地形，实现全地形行走。