一种自动驾驶“意识决定”模型的构成方法

摘要

本发明提出的一种自动驾驶“意识决定”模型，是依照安全驾驶规则构成的。将自动驾驶汽车与周围的同行车建立动态的模糊事件概率测度关系，或模糊关系，或概率关系。自动驾驶汽车的行驶的“意识决定”，是利用了正负两个方向的关系的对抗结果实现的。其实施效果是：在自动驾驶的训练阶段，可将优良驾驶员连续的自动驾驶汽车的训练，自动的分割成各个状态指令，在每一个状态指令下，获取优良驾驶员“机智获得”数据，在自动驾驶的行使过程中，可以在复杂的路况下果断地给出最佳的状态指令，使自动驾驶汽车正确的调用“机智获得”数据，控制自动驾驶达到接近人的驾驶水平。