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公开/公告号CN111038671A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-04-21
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201911388076.5
发明设计人 袁利毫;昝英飞;祝海涛;贾辉;丁天宝;
申请日2019-12-30
分类号
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2023-12-17 07:30:11
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-05-15
实质审查的生效 IPC(主分类):B63G8/00 申请日:20191230
实质审查的生效
2020-04-21
公开
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