一种720度视场环境态势感知方法及态势感知系统

摘要

本发明公开了一种720度视场环境态势感知方法，会先通过包括呈立方体分布六个摄像头的摄像模组所拍摄的图像，再将该图像分别映射至立体封闭模型表面对应的六个曲面，最后会获取用户输入的控制信号，并根据控制信号目标区域的图像在显示器中进行显示。六个呈立方体分布的摄像头可以以摄像模组为中心获取六个方向全部的图像；将六个摄像头获取的图像映射至立体封闭模型表面划分的六个区域，可以完整覆盖立体封闭模型表面，从而形成720度全景立体图像；最后根据控制信号将目标区域的图像投影在显示器中进行显示，从而可以实现720度视场环境态势感知。本发明还提供了一种环境态势感知系统，同样具有上述有益效果。