移动平台的辅助移动方法、移动装置及移动平台

摘要

本发明实施例提供一种移动平台的辅助移动方法、移动装置及移动平台，其中该方法包括在跟踪模式中，在与障碍物的距离小于预定距离的范围内，生成避障辅助指令；基于跟踪指令和避障辅助指令控制移动平台的移动轨迹，其中，跟踪指令用于指示移动平台对目标对象进行跟踪。本发明实施例能够确保移动平台有效对目标对象进行跟踪的同时，保障移动平台的安全移动，延长移动平台的移动距离。