登船桥控制系统和登船桥控制方法

摘要

本公开提供一种登船桥控制系统和登船桥控制方法，系统包括：常规控制模块，连接于执行结构控制器，用于产生并输出执行控制信号，执行结构控制器用于响应执行控制信号控制登船桥的升降、行走、通道伸缩、渡板伸缩、接船口左右移和接楼口伸缩；应急控制模块，连接于执行结构控制器，用于产生并输出执行控制信号；总控模块，包括耦接的控制面板和第一切换开关，第一切换开关用于响应第一控制信号连接常规控制模块或应急控制模块。本公开的登船桥控制系统在登船桥常规控制模块之外设置独立的应急控制模块，使登船桥在常规控制模块故障时通过独立应急控制模块对登船桥的运行进行操控，既提高了登船桥的可操作性，也提高了登船桥的安全性。