垂直升降式立体车库控制系统

摘要

本发明涉及一种垂直升降式立体车库控制系统，属于车库控制技术领域。该系统包括车库控制系统外设、控制系统外部驱动电路、无线传感网络模块和基于SOPC的车库控制系统；无线传感网络模块实现对传感器的远程信息采集以及对梳齿交换式搬运器的远程控制；车库控制系统外设包括安装循环链条升降机构；控制系统外部驱动电路包括变频器驱动电路、电磁制动器驱动电路，其中变频器驱动电路用于控制三合一减速电机多段速转动，实现载车平台的上下移动及定点停放，实现存取车功能。本发明能极大减少了线路的复杂性，提高立体车库智能化程度，同时降低了车库控制系统的成本。