使用皮肤致动器模拟连续的人类触摸的触觉通信系统

摘要

一种触觉通信设备，包括皮肤致动器的阵列以产生对应于由阵列接收的致动器信号的触觉感觉。触觉感觉至少包括第一触觉感觉和第二触觉感觉。该阵列至少包括第一皮肤致动器以在第一时间在用户的身体上的第一位置处开始产生第一触觉感觉。第二皮肤致动器在比第一时间晚的第二时间在用户的身体上的第二位置处开始产生第二触觉感觉。