一种基于STM32F0微控制器的天线倾角调节控制方法

摘要

本发明公开一种基于STM32F0微控制器的天线倾角调节控制方法，它是通过RCU来实现的；其特征在于，所述RCU包括：电机，用来充当改变天线倾角的动力机构；霍尔开关，用来反馈所述电机的转动圈数；STM32F0微控制器，用来接收所述霍尔开关反馈的信号并控制所述电机工作；实际工作时，采用所述STM32F0微控制器内部的定时器产生PWM信号，所述STM32F0微控制器通过RS485接口与外部设备连接，并根据所述外部设备发出的指令改变所述PWM信号的频率和占空比，进而改变所述电机的运转速度、扭矩力。本发明具有低成本、可调转速及扭矩力、控制精准等优势。