一种基于对抗鉴别式迁移法的拟态环境与战场态势策略转移技术

摘要

本发明提供了一种基于对抗鉴别式迁移法的拟态环境与战场态势策略转移技术，采用用于回归迁移的对抗鉴别式方法，并评估了从拟态环境到真实环境战术策略的有效性，通过域随机化，使用真实的RGB相机记录下真实的作战场景，例如山脉、河流、军事基地等等信息，在模拟中学习到的策略具有很强的鲁棒性，足以将学习到的策略直接迁移到真实的作战场景；通过模拟的方法，大大降低拟态迁移时对真实世界的依赖成本。