一种长距离下基于北斗三频信号的实时分米级定位方法

摘要

本发明公开一种单个基准站长距离下基于北斗三频信号的实时分米级定位方法，步骤是：首先，利用北斗导航卫星系统中三频观测数据，根据电离层误差、伪距及组合载波观测噪声影响最小为原则，选择超宽巷模糊度解算最优的组合观测量，并基于四舍五入取整法单历元固定超宽巷模糊度；然后，根据固定的整周模糊度估计电离层误差初值，并通过Hatch滤波进一步优化电离层误差；最后，基于电离层误差、载波组合观测噪声综合影响最小为条件，构建定位估计误差最小的最优宽巷组合观测量，并对该观测量进行电离层误差修正，实现长距离实时分米级定位。此种方法构建了定位估计误差最小的最优组合观测量，实现了长距离下实时高精度分米级定位。