一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人

摘要

一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，由机身、边刷盘和牵引电机构成，机身的上表面中间位置连接有旋转轴，旋转轴右侧连接有提把，机身的中间位置半包驱动轮，驱动轮左侧设置紫外线灯，边刷盘上方安装传动齿轮，传动齿轮右侧安装传动电机，传动齿轮左侧安装伸缩杆壳体，且伸缩杆壳体的左侧贯穿柱形伸缩杆，且柱形伸缩杆下方连接回复弹簧，柱形伸缩杆的左侧连接第一连接杆，第一连接杆的左侧连接有固定架，并且固定架的内凹位置安装有舵机，舵机的下方连接有轮架，且轮架的下方连接安装有转向轮，牵引电机的左侧安装有卡槽，卡槽中间有牵引绳，牵引绳上端连接有第二连接杆。本发明减小对家具碰撞产生的影响、延长使用寿命，增加了实用性。