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公开/公告号CN110658810A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-01-07
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201910796388.3
发明设计人 郑德智;那睿;孙颖;尹文含;邢惠钧;
申请日2019-08-27
分类号
代理机构北京航智知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人黄川
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2023-12-17 06:13:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-02-04
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190827
实质审查的生效
2020-01-07
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