用于基于自我中心视觉的未来车辆定位的系统和方法

摘要

本发明题为“用于基于自我中心视觉的未来车辆定位的系统和方法”。一种用于基于自我中心视觉的未来车辆定位的系统和方法，所述系统和方法包括接收车辆的周围环境的至少一个自我中心的第一人称视角图像。所述系统和方法还包括对与至少一个交通参与者相关联的至少一个过去边界框轨迹进行编码，所述至少一个交通参与者被捕获在所述至少一个自我中心第一人称视角图像内，以及对与所述至少一个交通参与者相关联的所述自我中心第一人称视角图像的密集光流进行编码。所述系统和方法还包括基于所述至少一个过去边界框轨迹编码的最终隐藏状态以及所述密集光流编码的所述最终隐藏状态，对与所述至少一个交通参与者相关联的至少一个未来边界框进行解码。