机器人底盘、机器人及防止机器人在爬坡时倾倒的方法

摘要

本发明涉及一种机器人底盘、机器人及防止机器人在爬坡时倾倒的方法。一种机器人底盘，包括：底板；从动轮组件，用于辅助机器人底盘运动；电池组件，用于提供电能；以及驱动轮组件，用于驱动机器人底盘运动，驱动轮组件包括活动板、驱动件、弹性件和主动轮，驱动件连接主动轮以驱动主动轮转动，活动板包括第一端和第二端，第一端转动连接于底板，弹性件一端连接活动板的第二端、另一端连接底板，驱动件设置在活动板上。机器人包括上述的机器人底盘。防止机器人在爬坡时倾倒的方法，当机器人爬坡时，机器人的主体的倾斜角度达到预设的安全倾斜角度时，使驱动轮组件的主动轮与地面发生打滑。