一种人机协作足球机器人决策子系统及其工作方法

摘要

本发明公开一种人机协作足球机器人决策子系统，包括手动遥控装置和计算机；计算机内置遥控接口函数和决策子系统；决策子系统：根据当前工作模式调用决策函数，给机器人分配角色；遥控接口函数：将读取的手动遥控装置指令传递给决策子系统；手动遥控装置：发出指令控制决策子系统工作模式、控制被决策子系统分配给自身控制的机器人。本发明还公开了一种人机协作足球机器人决策子系统工作方法。本发明提供的一种人机协作足球机器人决策子系统及其工作方法，在决策子系统的策略处理中采用了人为遥控与程序控制相结合，能够保证机器人动作执行的流畅性，同时能够提高系统的趣味性和娱乐性。