脱轨预兆检测系统、控制装置、脱轨预兆检测方法以及脱轨预兆检测程序

摘要

针对从搭载于转向架的角速度传感器(35)输出的俯仰角速度θ(t)、横滚角速度分别应用小波分析，算出俯仰角速度的小波系数(14)和横滚角速度的小波系数(15)。将以时间序列变化的2个小波系数(14、15)分别与小波系数的阈值(16)进行比较，在两者超过阈值时检测到脱轨预兆。例如利用针对0.5～100Hz的低频率区域算出的小波系数。将频率区域与时间区域的2种脱轨预兆检测算法组合以提高脱轨预兆检测精度。通过采用小波分析，从而能够进行频率区域的实时处理，实现脱轨预防。