生成数据集的方法及装置、利用其的测试方法及测试装置

摘要

本发明涉及生成用于检测自动驾驶情形中的至少一个障碍物的CNN学习用数据集的方法及装置、利用其的测试方法及测试装置，上述方法包括：(a)步骤，学习装置获得(i)表示道路行驶情形原始图像及(ii)使用对应上述原始图像的原始标签和与上述原始图像不对应的任意特定物体的图像对应的追加标签生成的合成标签；及(b)步骤，上述学习装置使第一CNN模块利用上述原始图像及上述合成标签生成合成图像，其中，上述合成图像为在上述原始图像上合成对应上述追加标签的上述任意特定物体的图像的而得图像。