一种基于多基地声纳的蛙人和水下航行器探测装置

摘要

本发明公开了一种水下领域新型蛙人和水下航行器探测装备，是一种使用高频率声波作为探测媒介且锚系在重要水道，港口的海床(或河床)上，通过多基地收发分离模式实现对水下蛙人，水下航行器等小型目标拦截与报警。本发明包括：浮球，承力复合缆，声发射模块，声接收模块和锚座。装置通过锚系在重要水道，港口的海床(或河床)上，声波收发模块按程序收发声信号，构成声学栅栏，并将数据反馈给岸基站，若收发异常，经过跟踪判断，即实现蛙人和水下航行器探测。本发明采用多基地模式提升声纳抗背景干扰能力，不影响水上/水下通航，结构简单，监测范围广，更适合于蛙人和水下航行器的探测。