开绕组五相永磁同步电机A相断路容错控制SVPWM生成方法

摘要

本发明公开了一种开绕组五相永磁同步电机A相断路容错控制SVPWM生成方法。由转子同步旋转坐标系的直、交轴电流控制器达到对定子基波平面αβ轴电流控制；由具有频率自适应比例谐振特性z轴电流控制器对谐波平面电流控制；零序电流控制器对零序电流抑制。四个电流控制器的输出，经过矩阵运算得到相互解耦的一组电压矢量指令，然后采用SVPWM调制的方式，选择相应的空间电压矢量并合理分配它们的作用时间，生成五相全桥逆变器控制信号，达到四相健康绕组电流幅值相等、谐波电流小且零序电流近似为0，产生圆形旋转磁动势的控制效果。解决了传统滞环容错系统中，功率器件开关频率不可控难题，提高了直流电压利用率，实现了一相绕组断路故障容错，系统可靠性提高。