具有球形电机的三轴万向架组件

摘要

本发明题为“具有球形电机的三轴万向架组件”。本发明提供了一种多轴万向架组件，该多轴万向架组件包括球形电枢、第一线圈、第二线圈、第三线圈、支架、定子和电机。球形电枢具有第一、第二和第三垂直设置的对称轴。第一线圈围绕第一对称轴缠绕，第二线圈围绕第二对称轴缠绕，并且第三线圈围绕第三对称轴缠绕。支架可旋转地联接到球形电枢，以允许球形电枢和支架之间仅围绕第一对称轴的相对旋转。定子可旋转地联接到支架，以允许定子和支架之间仅围绕第二对称轴的相对旋转。电机联接到定子并且被配置为围绕第三对称轴同时旋转定子、支架和球形电枢。