基于变量消元的集中式集群侦察任务规划法

摘要

本发明公开了基于变量消元的集中式集群侦察任务规划法，包括集中式集群侦察问题描述、基于MPOMDP的集中式集群侦察问题建模及集中式在线路径规划算法。本发明提出的任务规划法在进行运用的过程中，能高于传统算法所得到的平均回报值，进而有利于进行推广应用。