自动工作系统及其工作区域控制地图的建立方法

摘要

本发明提供了一种自动工作系统及其工作区域控制地图的建立方法。自动工作系统包括自动工作装置和路径规划装置，自动工作系统还包括连接安装在自动工作装置上的图像采集装置、与图像采集装置通信连接的图像处理装置以及图像存储装置，图像采集装置连接在自动工作装置上，用于获取工作区域内的地形特征图像并传递至图像存储装置进行存储，图像处理装置用于根据地形特征图像拟合形成工作区域的三维控制地图。本发明的自动工作系统具有地图建立功能，可方便快捷的获取工作区域高精度的三维控制地图，继而根据三维控制地图中的位置及环境信息规划移动、工作及充电路径，有效提升了实现园林工作的自动工作系统的实用性。