接近报警装置、接近报警系统、移动体装置、接近报警系统的故障诊断方法

摘要

接近报警装置包含控制部、放大部、输出端子、接地端子、检测部和判定器。参考信号被输入到控制部。控制部的输出与放大部电连接。放大部的输出与输出端子电连接。接地端子与接地电连接。放大部的输出与检测部电连接。检测部的输出与判定器电连接。并且，判定器对通过检测部检测出的检测信号与判定基准信号进行比较。

说明书

技术领域

本技术领域涉及通过在移动体装置的移动时产生报警音等，从而对 人、动物等通知移动体装置等的接近的接近报警装置、接近报警系统、移 动体装置、接近报警系统的故障诊断方法。

背景技术

图9是现有的移动体装置7的示意图。接近报警装置6包含：控制部 1、放大部2、电容器3。扬声器部4与接近报警装置6的输出侧电连接。 并且，接近报警装置6被装载在移动体装置7。

控制部1接收车辆信号，并输出音频信号。放大部2放大音频信号。 放大部2的输出经由电容器3，被提供给扬声器部4。另外，电容器3拦 截放大部2的输出中的直流电压。通过以上的结构，接近报警装置6从扬 声器部4产生警告音8。

另外，作为与本申请的发明相关的在先技术文献信息，例如已知专利 文献1。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-31865号公报

发明内容

本发明的接近报警装置包含控制部、放大部、输出端子、接地端子、 第1检测部、和判定部。控制部接受参考信号，并根据参考信号的输入， 来输出音频信号。放大部与控制部的输出侧电连接。输出端子与放大部的 输出侧电连接。接地端子与接地电连接。第1检测部与放大部的输出侧电 连接，并基于放大部的输出信号来输出第1检测信号。判定部与第1检测 部的输出侧电连接。并且，判定部对从第1检测部输出的第1检测信号与 判定基准信号进行比较。

通过以上的结构，能够在输出端子与接地端子之间连接了扬声器的状 态下，对扬声器的连接状态的异常进行探测。其结果，由于能够探测从扬 声器不输出警告音等异常，因此能够防止移动体装置与步行者、自行车等 的碰撞事故。

进一步地，本发明的接近报警系统的故障诊断方法具备：根据参考信 号的输入来输出音频信号的步骤；放大音频信号的步骤；基于被放大的音 频信号来输出检测信号的步骤；和对检测信号与判定基准信号进行比较的 步骤。

通过以上的结构，能够在输出端子与接地端子之间连接了扬声器的状 态下，对扬声器的连接状态的异常进行探测。其结果，由于能够检测从扬 声器不输出警告音等异常，因此能够防止移动体装置与步行者、自行车等 的碰撞事故。

附图说明

图1是本发明的实施方式的移动体装置的示意图。

图2是本发明的实施方式的接近报警系统的框图。

图3是表示本发明的实施方式的接近报警装置的动作的电压特性图。

图4是本发明的实施方式的接近报警装置的电压特性图。

图5是本发明的实施方式的接近报警装置的电压特性图。

图6是本发明的实施方式的接近报警装置的电压特性图。

图7是本发明的实施方式的接近报警装置的控制流程图。

图8是本发明的实施方式的其他例子的接近报警系统的框图。

图9是现有的接近报警装置的框图。

具体实施方式

近年来，为了环境保护，电动汽车、混合动力汽车等移动体装置被开 发、贩卖。但是，在电动汽车、混合动力汽车等仅通过电动机来行驶时， 仅产生电动机声音。但是，电动机的旋转音与发动机声音相比，是非常小 的。因此，人们难以注意到移动体装置的接近。其结果，人们很晚注意到 移动体装置301的接近，可能产生移动体装置与人或者其他移动体装置 301的接触事故等。进一步地，也可能人们惊恐于突然的移动体装置301 的接近并摔倒。另外，所谓的人们，也可包含例如步行者、自行车、摩托 车或者汽车的驾驶员等。

由于图9所示的接近报警装置6仅向移动体装置7的外部产生报警音， 因此处于移动体装置7的内部的驾驶员难以识别报警音。

并且，在接近报警装置6开路的情况下，音频信号不能被传送到扬声 器部4。另外，所谓接近报警装置6开路，是指电路断开的状态。例如， 是连接接近报警装置6与扬声器部4之间的绝缘电线、扬声器部4的内部 的线断线的情况。

另一方面，在接近报警装置6与+B短路的情况下，由于其他的电源线 与接近报警装置6通过低电阻连接，因此存在接近报警装置6中流过过电 流，接近报警装置6故障的情况。其结果，从接近报警装置6不能输出音 频信号。另外，所谓与+B短路，是指其他的电源线的电压被施加到接近报 警装置6的状态。例如，是连接接近报警装置6与扬声器部4之间的绝缘 电线，与连接电池等电源的绝缘电线短路的情况。

但是，接近报警装置6不能检测开路、与+B的短路等故障。因此， 现有的接近报警装置6可能不会注意到不输出报警音。也就是说，移动体 装置7可能在不输出报警音的情况下行驶。

图1是装载了本发明的实施方式的接近报警装置106的移动体装置 301的示意图。接近报警装置106被装载在移动体装置301。移动体装置 301中包含：包含空间307的主体部302；驱动部303；驱动控制部304； 和接近报警系统201。移动体装置301也可以进一步包含门305、便携装 置306。另外，便携装置306能够在远离移动体装置301的位置，指示门 的关闭、开锁。

驱动部303、驱动控制部304、接近报警系统201被装载在主体部302。 移动体装置301在主体部302内包含空间307。另外，例如驾驶移动体装 置301的人等搭乘在空间307。

驱动控制部304与驱动部303和接近报警系统201电连接。驱动控制 部304向包含驱动部303、接近报警系统201的移动体装置301的各部输 出参考信号。其结果，驱动部303通过参考信号而被控制。另外，驱动部 303包含电动机。驱动部303也可以进一步包含发动机、轮胎等。也就是 说，移动体装置301为例如电动汽车、混合动力汽车等。

接近报警系统201包含接近报警装置106和第1警告音输出部104。 第1警告音输出部104是变换器(transducer)，将从接近报警装置106 输出的信号转换为警告音202。例如，第1警告音输出部104也可以包含 第1扬声器104A、第1连接线104B和第2连接线104C。第1连接线104B 与第2连接线104C将接近报警装置106与第1扬声器104A之间电连接。 例如，第1连接线104B是信号线，第2连接线104C是接地线。

另外，优选在接近报警装置106中，包含与第1连接线104B、第2 连接线104C连接的连接器。在这种情况下，在第1连接线104B、第2连 接线104C的一端，包含与接近报警装置106连接的连接器。此外，第1 扬声器104A优秀包含与第1连接线104B，第2连接线104C连接的连接 器。在这种情况下，在第1连接线104B、第2连接线104C的另一端，包 含与第1扬声器104A连接的连接器。

并且，接近报警系统201通过从第1扬声器104A输出警告音，从而 告知移动体装置301向人的接近。另外，优选接近报警系统201在移动体 装置301仅通过电动机来行驶时，产生警告音202。

此外，接近报警系统201输出的警告音202优选为例如模拟的发动机 音。其结果，即使人没有看到移动体装置301，也能够注意到移动体装置 301接近自身。

图2是使用了本发明的实施方式的接近报警装置106的接近报警系统 201的框图。接近报警装置106包含输入端子106A、输出端子106B、接 地端子106C、控制部101、放大部102、电容器103、第1检测部105和 判定部107。控制部101接受从输入端子106A输入的参考信号，并根据 接受到的参考信号来输出音频信号S1。放大部102与控制部101的输出侧 电连接。并且，放大部102对输入的音频信号S1进行放大，并输出音频 信号S2。输出端子106B与放大部102的输出侧电连接。接地端子106C 与接地电连接。

此外，优选包含串联连接在放大部102的输出侧和输出端子106B之 间的电容器103。电容器103与放大部102串联连接。音频信号S2中包含 作为交流成分的音频信号S3和直流信号成分。由于音频信号S3是交流， 因此能够通过电容器103。并且，电容器103防止直流信号成分被输出到 第1扬声器104A。

第1警告音输出部104电连接在输出端子106B和接地端子106C之间。 其结果，第1警告音输出部104接受从接近报警装置106输出的音频信号 S3。并且，第1警告音输出部104将音频信号S3转换为警告音202，并 将警告音202输出到移动体装置301外。

第1检测部105与放大部102的输出侧电连接。优选第1检测部105 与电容器103的输出端子106B侧连接。另外，第1检测部105也可以连 接于电容器103的跟前。并且，第1检测部105基于放大部102的输出信 号，输出第1检测信号S4。判定部107与第1检测部105的输出侧电连接。 并且，判定部107对第1检测信号S4与判定基准信号进行比较。

通过以上的结构，接近报警装置106能够诊断接近报警系统201的故 障。例如，接近报警装置106能够诊断在从放大部102到接地的路径之间， 信号线为开路状态的(断线)状态、与其他的电源线(+B)短路的状态、 甚至与接地短路的状态。

并且，如果对驾驶移动体装置301的驾驶员通知通过接近报警装置 106而诊断出的诊断结果，则驾驶员能够立刻注意到接近报警系统201的 故障。因此，能够提高装载了接近报警系统201的移动体装置301的安全 性。

接下来，参照附图来对接近报警装置106的结构和动作进行详细说明。 首先，参照图2，来对控制部101的结构进行说明。在控制部101中，保 存有作为音频信号S1的源的声源数据。另外，声源数据是数字信号。声 源数据例如也可以通过对类似发动机音的警告音202进行数字处理，人为 地制作。或者，也可以对实际的发动机音进行集音，将收集到的发动机音 转换为数字信号来制作。并且，控制部101基于参考信号，将声源数据转 换为模拟信号，来生成音频信号S1。其结果，控制部101能够将音频信号 S1输出到放大部102。

另外，优选声源数据预先通过规定的方法来压缩并存储。由此，能够 减少控制部101内的存储容量。在这种情况下，在控制部101中，在解冻 了声源数据之后，转换为模拟信号。

这样，控制部101在探测到参考信号的情况下，输出音频信号S1。另 外，优选参考信号是能够探测到图1所示的移动体装置301的移动开始的 信号X1。例如，参考信号能够使用表示加速踏板的踩踏角度的信号、表 示行驶状态的意思的信号、或者表示移动体装置301的移动速度的信号等。 另外，参考信号也可以仅使用这些信号中的任意一个。或者，参考信号也 可以使用这些信号的2个以上。在这种情况下，控制部101在探测到这些 参考信号中的任意一个的情况下，输出音频信号S1。

通过该结构，控制部101基于参考信号，能够探测移动体装置301的 移动开始。并且，控制部101在探测到移动体装置301的移动开始的情况 下，输出音频信号S1。其结果，接近报警系统201能够几乎与图1所示的 移动体装置301开始行驶同时地，开始警告音202的输出。

另外，控制部101为了输出音频信号S1而使用的参考信号并不仅限 于上述。在驾驶员使移动体装置301移动之前，也可以使用图1所示的驱 动控制部304输出的信号X2。例如，能够使用用于将门305开锁的信号、 点火信号(用于使电动机启动的信号)、解除了脚制动器的意思的信号、 解除了手刹的意思的信号、或者表示变速杆处于前进挡(drive)的意思 的信号、用于控制电动机的旋转的信号等。进一步地，参考信号也可以是 不由驱动控制部304直接生成的信号。例如，能够使用从便携装置306要 求门305的开锁的信号。

另外，参考信号也可以使用这些信号的任意一个信号。此外，参考信 号并不仅限于一个，也可以将上述信号中的多个信号用作参考信号。在这 种情况下，控制部101在探测到这些参考信号中的任意一个的情况下，输 出音频信号S1。或者，控制部101也可以在探测到这些参考信号中的多个 信号的情况下，输出音频信号S1。

接下来，参照图3至图6，来对第1检测部105与判定部107的结构 和动作进行说明。图3是接近报警系统201正常动作的情况下的接近报警 装置106的电压特性图。另外，图3的横轴是时间，纵轴表示电压。

首先，对图2所示的接近报警系统201正常动作的情况下的第1检测 部105与判定部107的结构和动作进行说明。基于参考信号，在时间T2 向放大部102施加电源。通过接通放大部102，从而基于偏移电压的直流 流过放大部102的输出。在第1警告音输出部104以正确的状态与接近报 警装置106电连接的情况下，第1警告音输出部104成为负载。因此，若 放大部102被接通，则线108的电压瞬间增大。其结果，第1检测部105 将电压波形110的第1检测信号S4输出到判定部107。

判定部107对第1检测信号S4与判定基准信号113B进行比较。在该 情况下，判定部107也可以对第1检测信号S4的最大值进行探测，并将 该最大值与判定基准信号113B进行比较。或者，判定部107也可以在每 次获取到第1检测信号S4，都对第1检测信号S4与判定基准信号113B 进行比较。另外，判定基准信号113B是接近报警装置106用于诊断与GND 的短路的阈值。在该情况下，在预定的时间T3期间，在获取到的全部第 1检测信号S4为判定基准信号113B以下的情况下，能够判定为第1检测 信号S4的最大电压为判定基准信号113B以下。

通过该结构，判定部107在经过时间T2到时间T3的期间，对探测到 的第1检测信号S4与判定基准信号113B进行比较。然后，判定部107在 第1检测信号S4的最大电压为判定基准信号113B以下的情况下，能够判 定为接近报警系统201正常动作。

为了第1检测部105正确地进行电压波形110的最大值的探测，音频 信号S1优选从时间T2起到经过了时间T3之后被输出。也就是说，若控 制部101在时间T3之前输出音频信号S1，则存在判定部107不能通过音 频信号S1探测电压波形110的第1检测信号S4的情况。因此，优选控制 部101在时间T3期间不输出信号。因此，优选控制部101延迟时间T3以 上的时间来输出音频信号S1。其结果，在时间T3期间，能够将线108的 电压设定为0V。

图1所示的驱动控制部304在移动体装置301的移动开始后输出信号 X1。驱动控制部304在移动体装置301开始移动之前输出信号X2。因此， 优选控制部101在参考信号中基于信号X2来输出音频信号S1。在该情况 下，优选放大部102在参考信号中基于信号X1而接通。由于信号X1与 信号X2之间一般长为时间T3以上，因此在第1检测部105结束了电压波 形110的最大值的探测之后，控制部101输出音频信号S1。

另外，放大部102也可以基于信号X2来接通。或者，控制部101也 可以基于信号X1来输出音频信号S1。在这些情况下，为了接通放大部102 而参考的参考信号、和控制部101为了输出音频信号S1而参考的参考信 号不同。进一步地，优选为了接通放大部102而参考的参考信号比控制部 101为了输出音频信号S1而参考的参考信号早时间T3以上，从驱动控制 部304被输出。

此外，优选控制部101在参考信号被输入之后，从声源数据生成音频 信号S1。通过该结构，能够进一步使音频信号S1的输出时间延迟了从声 源数据生成音频信号S1的处理所必须的时间。

通过以上的结构，判定部107能够在不妨碍音频信号S1的情况下， 对电压波形110的第1检测信号S4的最大值进行判定。

图2所示的控制部101在时间T1，输出音频信号S1。另外，优选时 间T1是从时间T2起经过了时间T3以上的时间。在接近报警系统201正 常动作的情况下，例如图3所示的电压波形112A的音频信号S3被输入到 第1检测部105。图2所示的第1检测部105检测音频信号S3。其结果， 第1检测部105将例如图3所示的电压波形112B的第1检测信号S4输出 到判定部107。

为此，第1检测部105也可以包含检波器。在该情况下，第1检测部 105对音频信号S3进行检波，并输出直流的第1检测信号S4。

图2所示的判定部107对第1检测信号S4与判定基准信号113A进行 比较。另外，判定基准信号113A是用于接近报警装置106诊断在开路状 态下的故障的阈值。然后，判定部107在第1检测信号S4的大小为判定 基准信号113A的值以上的情况下，诊断为接近报警系统201正常动作。

接下来，参照附图，来对接近报警装置106判定为故障的方法进行说 明。图4至图6是接近报警系统201故障的情况下的接近报警装置106的 电压特性图。另外，在图4至图6中，横轴是时间，纵轴表示电压。首先， 参照图4，来对接近报警装置106诊断与GND的短路状态的方法进行说 明。例如，在第1连接线104B与接地短路的情况下，向第1检测部105 提供音频信号S3的线108与GND电连接。因此，如图4的电压波形114A 所示，音频信号S3的信号电平被压制。其结果，第1检测部105将电压 波形114B的第1检测信号S4输出到判定部107。

图2所示的判定部107对第1检测信号S4与判定基准信号113A进行 比较。然后，判定部107在判定为第1检测信号S4的大小比判定基准信 号113A小的情况下，能够诊断为放大部102的输出侧与接地短路。

接下来，对接近报警装置106诊断开路状态和与+B短路的状态的故障 的方法进行说明。开路状态下的故障例如在第1警告音输出部104未与接 近报警装置106相连的情况下产生。在该情况下，第1警告音输出部104 不是接近报警装置106的负载。因此，与接近报警系统201正常的状态相 比，线108的电压的最大值变大。其结果，第1检测部105将图5所示的 电压波形111的第1检测信号S4输出到判定部107。

判定部107对第1检测信号S4与判定基准信号113B进行比较。然后， 判定部107在判定为第1检测信号S4的最大电压比判定基准信号113B大 的情况下，能够诊断为接近报警系统201在开路状态发生故障。

另一方面，与+B短路的状态的故障例如是由于第1连接线104B与和 车的电池电源连接的线短路而产生的。在该情况下，线108以低电阳与和 车的电池电源连接的线连接。因此，线108中流过过电流，线108的电压 变高。因此，第1检测信号S4的值如图6所示，与接通放大部102几乎 同时地，变为上限电压值116。在该情况下，之后，第1检测信号S4仍被 维持在上限电压值116。然后，判定部107在判定为第1检测信号S4的最 大电压达到上限电压值116的情况下，能够诊断为发生接近报警系统201 与+B短路的状态下的故障。

进一步地，优选判定部107在规定的时间的期间，观察第1检测信号 S4。在该情况下，判定部107在规定的时间内，检测到线108的电压几乎 为0V的情况下，能够诊断为是开路状态的故障。另一方面，判定部107 在规定的时间期间，检测到第1检测信号S4维持在上限电压值116的情 况下，能够诊断为是与+B短路的状态的故障。

通过以上的结构，接近报警装置106能够诊断开路状态、GND短路 状态、+B短路状态的故障。因此，通过接近报警系统201的故障，能够 检测从第1警告音输出部104不输出警告音202的各种故障。其结果，接 近报警系统201的质量、可靠性提高。此外，能够防止移动体装置301与 人等的碰撞事故于未然。进一步地，由于接近报警装置106能够由简易的 电路构成，因此能够降低价格。

另外，控制部101也可以输出表示音频信号S1的输出的有无的意思 的信号。并且，优选判定部107接受表示音频信号S1的输出的有无的意 思的信号。在该情况下，优选判定部107在探测到表示没有音频信号S1 的输出的意思的信号的情况下，对电压波形110的第1检测信号S4与判 定基准信号113B进行比较。并且，优选判定部107在探测到表示进行了 音频信号S1的输出的意思的信号的情况下，对判定基准信号113A、与电 压波形112B或者电压波形114A的第1检测信号S4进行比较。

图7是接近报警装置106的控制流程图。本发明的接近报警装置106 的故障诊断方法具备：根据参考信号的输入来输出音频信号S1的步骤 151；放大音频信号S1的步骤152；基于被放大的音频信号S3来输出第1 检测信号S4的步骤153；和对第1检测信号S4与判定基准信号113A、或 者第1检测信号S4与判定基准信号113B进行比较的步骤154。

在步骤151中，进行控制部101的处理。在步骤152中，进行放大部 102的处理。在步骤153中，进行第1检测部105的处理。在步骤154中， 进行判定部107的处理。另外，优选控制部101与判定部107构成在信号 处理装置109内。在该情况下，步骤151、步骤154能够通过软件来执行。

图8是本发明的实施方式的其他的例子的接近报警系统601的框图。 接近报警系统601取代图2所示的接近报警系统201的接近报警装置106 而包含接近报警装置506。进一步地，优选接近报警系统601包含通知部 603和输入器604。

接近报警装置506包含：输入端子106A、输出端子106B、接地端子 106C、输入部506D、报知端子506E、信号生成部501、放大部502、电 容器103、第1检测部105、第2检测部505、AD转换器509A、AD转换 器509B、AD转换器509C、和判定部507。

放大部502包含：监视器端子502A、增益控制端子502B、电源端子 502C。另外，监视器端子502A输出与流过放大部502的电流成比例的电 压值S6。放大部502根据被输入到增益控制端子502B的控制信号S7，放 大增益变化。

判定部507包含判定部107、第2判定器507B、第3判定器507C。 另外，接近报警装置506也可以进一步包含设定部。

信号生成部501包含探测器501A、电源控制部501B、控制部101。 被提供给输入端子106A的参考信号被输入到探测器501A。探测器501A 的输出侧与控制部101和电源控制部501B电连接。并且，探测器501A在 探测到参考信号被输入的情况下，将探测到参考信号的意思的信号输出到 控制部101和电源控制部501B。

优选将电源控制部501B的输出侧与放大部502的电源端子502C连 接。控制部101的输出侧与放大部502电连接。并且，放大部502的输出 信号经由电容器103，被提供给输出端子106B、第1检测部105。另外， 进一步优选将电源控制部501B的输出侧与控制部101的输入侧连接。

第1检测部105的输出侧经由AD转换器509A，与判定部107和第2 判定器507B电连接。电容器103的放大部502侧与第2检测部505电连 接。并且，第2检测部505的输出侧经由AD转换器509B，与第2判定 器507B电连接。通过该结构，在第2检测部505中，能够探测音频信号 S2的大小。也就是说，第2检测部505能够检测电容器103跟前的电压。 第2检测部505将与音频信号S2的电平相应的第2检测信号S5输出。并 且，第2判定器507B对第1检测信号S4与第2检测信号S5进行比较。 通过以上的结构，第2判定器507B在判定为第1检测信号S4的大小与第 2检测信号S5的大小相等的情况下，能够诊断为电容器103短路。

监视器端子502A经由AD转换器509C，与第3判定器507C的输入 侧电连接。第3判定器507C对从监视器端子502A输出的电压值S6与预 定的阈值进行比较。并且，第3判定器507C在判定为从监视器端子502A 输出的电压值比阈值大的情况下，诊断为过电流流过放大部502。

判定部107、第2判定器507B、以及第3判定器507C的输出侧与电 源控制部501B和报知端子506E电连接。报知端子506E与通知部603电 连接。

通过以上的结构，判定部107、第2判定器507B、以及第3判定器 507C将各自的判定结果输出到电源控制部501B和通知部603。另外，判 定部107、第2判定器507B、以及第3判定器507C在诊断为接近报警系 统601故障的情况下，输出接近报警系统601的故障的意思的信号S8。另 外，优选信号S8包含判定部107输出的信号S81、第2判定器507B输出 的S82、第3判定器507C输出的S83。另外，信号S81如参照图4至图6 来说明的那样，能够判定是开路状态、接地短路与+B短路中的哪个故障。

优选电源控制部501B在接受到故障的意思的信号S8的情况下，停止 电源向放大部502的提供。进一步地，在将电源控制部501B与控制部101 连接的情况下，进一步优选接近报警装置506使控制部101的音频信号S1 的输出停止。为此，接近报警装置506也可以停止向控制部101提供的电 源的提供。

因此，在由于过电流流过放大部502，导致接近报警系统601故障的 情况下，能够防止过电流继续流过放大部502。或者，在由于电容器103 短路，导致接近报警系统601故障的情况下，能够防止包含在音频信号S2 中的直流成分被提供到第1扬声器104A。因此，能够防止第1扬声器104A 的故障。

另一方面，通知部603在接受到故障的意思的信号S8的情况下，向 驾驶员等通知判定部507的诊断结果。另外，由于通知部603根据信号S81、 信号S82、信号S83，能够判定是哪里故障，因此能够进行与故障内容对 应的报知。

作为通知部603，也可以使用第2扬声器603A。也就是说，接近报警 系统601中，也可以与第1扬声器104A不同地另外包含第2扬声器603A。 在该情况下，第2扬声器603A按照能够向图1所示的空间307输出报知 音的方式，被设置在主体部302。

通过该结构，第2扬声器603A能够通过声音，对驾驶员等通知故障。 因此，不需要驾驶员的视觉确认。其结果，无论驾驶员的视野是什么方向， 都能够识别故障。

或者，通知部603也可以是通过发出光等来表示故障的指示器 (indicator)603B。通过该结构，即使驾驶员在听音乐等，驾驶员也能 够识别接近报警系统601的故障。进一步地，通知部603也可以包含第2 扬声器603A与指示器603B两者。通过该结构，驾驶员更容易识别接近 报警系统601的故障。

第1扬声器104A被配置在图1所示的移动体装置301的前方配置的 电动机室内。但是，在车种不同的移动体装置301中，能够配置第1扬声 器104A的场所可能不同。例如，在第1扬声器104A被配置在距离移动 体装置301的前端部较远的情况下，人听到的警告音202的音量变小。

因此，优选在接近报警装置506设置设定部510。输入器604与输入 部506D电连接。输入部506D与设定部510的输入侧电连接。设定部510 的输出侧与增益控制端子502B、判定部107、第3判定器507C的输入侧 电连接。

通过以上的结构，设定部510能够根据被输入到输入器604的设定值， 控制放大部502的放大率。设定部510能够对判定部107输出与放大部502 的放大率对应的判定基准信号113A、判定基准信号113B。进一步地，设 定部510能够对第3判定器507C输出与放大部502的放大率对应的第3 判定器507C的阈值。因此，例如即使车种不同，配置第1扬声器104A 的位置不同，也能够将输出到车外的警告音202设定为规定的大小。

优选AD转换器509A、AD转换器509B、AD转换器509C在10msec 的期间，从第1检测信号S4采样100个数据。进一步地，优选判定部107、 第2判定器507B、第3判定器507C对采样的100个数据的平均值进行计 算。通过该结构，能够难以受到瞬间的噪声等的影响。因此，能够更加提 高接近报警装置的质量、可靠性。

另外，优选在放大部502进一步设置对流过放大部502的电流进行限 制的电路。通过该结构，能够对过电流流过放大部502进行抑制。因此， 能够抑制放大部502的破坏。

接近报警装置506的故障诊断方法包含图7所示的步骤151、步骤152、 步骤153、步骤154。

在步骤151中，除了控制部101，还进行探测器501A、电源控制部501B 的处理。另外，在步骤151中，优选进一步进行设定部510、输入部506D 的处理。此外，在步骤151中，也可以进行输入器604的处理。

在步骤152中，进行放大部502的处理。在步骤153中，除了第1检 测部105的处理，还进行第2检测部505的处理。在步骤154中，除了判 定部107的处理，还进行第2判定器507B、第3判定器507C、AD转换 器509A、AD转换器509B、AD转换器509C的处理。另外，在步骤154 中，也可以进行通知部603的处理。

另外，信号生成部501、判定部507和设定部510优选构成在信号处 理装置511内。在该情况下，信号生成部501、判定部507、设定部510 能够由软件构成。

进一步地，接近报警装置506的故障诊断方法也可以在步骤151中， 进行设定部510的处理。

产业上的可利用性

本发明的接近报警装置在通过电动机来行驶的电动汽车、混合动力汽 车等中是有用的。

符号说明

1   控制部

2   放大部

3   电容器

4   扬声器部

6   接近报警装置

7   移动体装置

8   警告音

101   控制部

102   放大部

103   电容器

104   第1警告音输出部

104A   第1扬声器

104B   第1连接线

104C   第2连接线

105   第1检测部

106   接近报警装置

106A   输入端子

106B   输出端子

106C   接地端子

106D   输入部

107   判定部

108   线

109   信号处理装置

110   电压波形

111   电压波形

112A   电压波形

112B   电压波形

113A  判定基准信号

113B   判定基准信号

114A  电压波形

114B   电压波形

116   上限电压值

151   步骤

152   步骤

153   步骤

154   步骤

201   接近报警系统

202   警告音

301   移动体装置

302   主体部

303   驱动部

304   驱动控制部

305   门

306   便携装置

307   空间

501   信号生成部

501A   探测器

501B   电源控制部

502   放大部

502A   监视器端子

502B  增益控制端子

502C   电源端子

505   第2检测部

506   接近报警装置

506D   输入部

506E   报知端子

507   判定部

507B   第2判定器

507C   第3判定器

509A   AD转换器

509B   AD转换器

509C   AD转换器

510   设定部

511   信号处理装置

601   接近报警系统

603   通知部

604   输入器