用于模块化输送机的由模块和安装架组成的组件、构造成用于这种组件的模块和安装架以及包括这种组件的输送机

摘要

本发明涉及用于模块化输送机的模块(1)，该模块(1)包括横向于一定方向延伸的主体部，该主体部具有大致闭合的平坦顶面(3)和底部。在顶面(3)上，设置有用于联接安装架的接收装置。接收装置设置有一个或更多个相对于顶面凸出的止挡元件，每个止挡元件设置有凸缘。安装架设置有一个或更多个翼部，每个翼部被构造成当将安装架放置在接收装置上时接合于相应的凸缘之下。接收装置和安装架被构造成用于在大致横向于所述方向指向的插入方向上分别将安装架放置在模块上以及从模块移除安装架。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于模块化输送机的由模块和安装架组成的组件， 其中，模块包括横向于一方向延伸的主体部，该主体部具有大致闭合的 平坦顶面和底部，其中，主体部在沿所述方向观察的前部和后部处设置 有联接元件，并且其中，模块的联接元件能够联接至在所述方向上相继 的相似模块的联接元件，并且其中，设置有用于联接安装架的接收装置， 其中，接收装置包括速接联接器。

这种用于输送系统的模块在例如US-B1-6,578,704中进行了描述， 以用于在输送表面上设置具有滚轮的保持件。通过已知的模块，待置于 模块上的属性例如具有滚轮的保持件从上方插入模块中的孔中。为此， 该属性包括凸出部，该凸出部穿过孔接合并且设置有横向的连接凸出 部，该横向的连接凸出部在被插入孔中后抵靠模块的底部。连接部必须 是坚固的，因为在使用期间，在属性上产生高的扭转力和高的剪切力， 该高的扭转力和高的剪切力需要被传递至模块而不使该属性断裂或松 脱。为此，特别地，连接凸出部应当具有能够防止这种断裂的强度和厚 度，然而，为此这个连接凸出部以下述距离从模块的底部凸出，该距离 在某些使用中形成了对设置在输送系统下方的其他零件——例如输送 系统的驱动装置——的障碍。因此，对于许多输送系统来说，已知的模 块并不适用。此外，由于相邻的模块的安装架可能成为障碍，将安装架 从模块中移除以及将其放置在模块上是费力且费时的。

发明目的

因此，需要提供这样一种由模块和安装架组成的组件，该组件能够 被广泛地应用并且能够实现安装架从模块中的简单移除和其在模块上 的放置。本发明设想提供在本文开头的段落中所提到类型的模块，通过 该模块，可以在保持优势的同时避免提到的缺陷。

发明内容

为了实现目的中的至少一者，本发明提供了一种用于模块化输送机 的由模块和安装架组成的组件，其中，模块包括横向于一方向延伸的主 体部，该主体部具有大致闭合的平坦顶面和底部，其中，主体部在沿上 述方向观察的前部和后部处设置有联接元件，并且其中，模块的联接元 件能够联接至在所述方向上相继的相似模块的联接元件，并且其中，设 置有用于联接安装架的接收装置，其中，该接收装置包括速接联接器， 其特征在于，接收装置和安装架分别被构造成用于沿基本上横向于所述 方向指向的插入方向将安装架放置在模块上以及用于沿基本上横向于 所述方向指向的插入方向将安装架从模块中移除。由于插入方向横向于 所述方向——也就是说从模块的侧部——指向，能够设置成：安装架可 以以容易进入的方式从模块中移除和放置在模块上，而没有输送机的相 邻模块的其它安装架的阻碍。此外，这也提高了执行安装架的移除和放 置的操作者的安全性。

在根据本发明的组件的一个实施方式中，接收装置设置有一个或更 多个相对于顶面凸出的止挡元件，每个止挡元件设置有凸缘；并且安装 架设置有一个或更多个翼部，每个翼被构造成当将安装架放置在接收装 置上时接合于相应的凸缘之下。通过为模块设置具有凸缘的止挡元件并 且为安装架设置接合在凸缘下方的翼部，可以配备仅凸出至顶面上方的 速接联接器，使得模块不成为位于输送系统下侧处的结构的障碍且因此 具有多方面的适用性。并且，凸缘用作防止安装架从模块松脱和/或倾 斜的锁定件。此外，由于止挡元件相对于模块的顶面凸出，作用在安装 架上的力可以被很好地吸收并且传递至模块。因此，可以在不使模块的 设计变得复杂或不必在模块的拉伸强度方面做出让步的情况下提供良 好的力传递。

这里，根据本发明的一个实施方式的由模块和安装架组成的组件的 极为简单的构造在安装架的翼部与安装架的底面位于一个平面的情况 下是可行的。

在根据本发明的组件的另一实施方式中，该组件设置有至少一个锁 定件，该锁定件被构造成用于锁定安装架以防其与模块断开联接。通过 用锁定件将安装架锁定可以防止安装架无意地松脱。这种锁定件可以防 止安装架在剪切力和/或旋转力和/或扭转力的影响下在模块的顶侧上方 滑动和/或转动。

提供了这种锁定件的一个特别地有利的实施方式，其中，模块设置 有位于模块的顶面上的至少一个凸出部，而安装架设置有至少一个凹 部，并且其中，至少一个凸出部被构造成使得当放置安装架时其与安装 架的相应凹部重合。在凸出部是柔性的和/或弹性的情况下，当安装架 在凸出部上方滑动时凸出部具有自由度/间隙以弯曲。此处，凸出部的 接续表面可以提供进入凹部的可重复的引导。

在替代性的优选实施方式中，模块设置有锁定夹具，而安装架设置 有凹部并且夹具能够接收于并且能够卡接至安装架的上述凹部中。这种 夹具可以使安装架能够以容易进入的方式分别从模块中移除以及被放 置在模块上，而没有来自邻接的模块的其它安装架的阻碍。在根据本发 明的组件的实施方式中可以得到稳定的锁定，其中，夹具设置有唇状部， 该唇状部可以是通过弹簧偏置的，而优选地，模块的顶面设置有用于接 收唇状部的开口。

在根据本发明的组件的另一有利的实施方式中，止挡元件是U形止 挡元件，其中，沿着U形形状的腿部设置有一个或更多个凸缘。因此， 可能将安装架从侧部快速且准确地滑入U形形状的开口端并在凸缘之 下。

在根据本发明的组件的另一实施方式中，止挡元件包括居中地设置 在模块的顶面上的圆形顶部件，，该顶部件在周边与顶面相距一中间距 离地设置有凸缘，该凸缘设置有至少一个凹部，优选地两个凹部，并且 其中，安装架设置有孔，且该孔具有至少一个、优选地两个翼部，这些 翼部各自构造成当将安装架放置在顶部件上方时，适合穿过相应的凹部 并且构造成通过安装架的转动接合于相应的凸缘之下。以这种方式，速 接联接器被构造成一种卡扣连接，使得在其从侧部被插入至模块上后可 以实现安装架的快速且适当的可拆式连接。作为防止安装架旋转的额外 的锁定件，并且因而为了防止速接联接器无意的断开联接，模块设置有 卡爪，而安装架设置有用于接收该卡爪的槽。

接收装置可以相对地简单地设置在模块的顶侧上，例如，接收装置 特别是速接联接器和/或止挡元件可以通过注塑而成，优选地与模块一 体地注塑。

由于接收装置设置在模块的顶侧上，构造模块的基点可以是已经存 在的标准模块，而不需要重构模块的铰链部和主体部的力传递元件。

在根据本发明的组件的特别有利的实施方式中，止挡元件设置有加 强肋。由此，在使用中，止挡元件可以吸收高的扭转力和高的剪切力并 将其传递至模块，而不使止挡元件断裂或松脱。

在根据本发明的组件的特别有利的实施方式中，接收装置被构造成 使得安装架能够以免用工具的方式联接至模块。因此可以实现的是安装 架可以相对快速地联接至模块，而工厂中的生产线不需要长时间停止， 由此可以节省成本。并且，不再需要寻找合适的工具，使得安装架可以 在任意随机时间被相对快速地联接。此外，接收装置可以被构造成使得 安装架能够以免用工具的方式与模块断开联接。

在根据本发明的组件的另一实施方式中，轴被安装在安装架上，而 轴设置有至少一个滚轮。这个实施方式——其中，优选地，一个滚子在 模块上方居中地安装在轴上，并且可选地，导向滚轮被安装在轴的末端 处——特别适合用在用于输送诸如车辆的较重物体的输送机中，其中， 滚轮在例如紧挨输送机放置的通道或轨道中提供引导。

本发明也涉及被构造成用在根据本发明的组件中的模块，而该模块 的优选实施方式可以包括上述特征。

本发明也涉及被构造成用在根据本发明的组件中安装架，而该安装 架的优选实施方式可以包括上述特征。

最后，本发明涉及包括至少一个根据本发明的组件的输送机，其中， 所述方向是输送机的输送方向。于是，输送机可以完全由根据本发明的 具有速接联接器的模块组装，但该输送机也可以包括具有速接联接器的 模块与其它模块——特别是不具有速接连接器的相似模块——的混合 体。此处，输送机可以被构造成链，使输送机横向于输送方向仅为一个 模块宽。输送机也可以被构造成输送垫，使若干模块彼此相邻横向于输 送方向定位。通过在模块化输送机中包括具有用于安装架的接收装置的 模块，提供了，可以说是，速接联接器。因此可以避免的是：如果使用 者希望在输送机中的另一个模块的位置处具有特定模块的安装架，或如 果安装架必须被另一个安装架替代时，输送机必须被破坏。

根据本发明的特别地有利的输送机设置有若干根据本发明的组件， 组件中的至少两个相邻组件之间的距离不同于其它相邻组件之间的距 离。这个构型是基于下述见解：在实际中所观察到的特别是用于输送诸 如车辆的较重物体的输送机的不稳定性是由输送机的所有安装架之间 的相等距离引起的。这些相等的间隔导致使用中的输送机进入自然振动 的状态，这可以导致不必要的问题。通过为根据该设计的输送机配备以 不同的间隔——即，不同的中间距离——放置的组件，呈现出输送机在 使用期间的自然振动可以被大大减少。

附图说明

将基于在附图中示出的非限制示例性实施方式进一步阐明本发明。 在附图中：

图1A示出了根据本发明的第一实施方式的模块的立体图；

图1B示出了根据本发明的第一实施方式的安装架的一部分的立体 图；

图1C示出了根据本发明的第一实施方式的具有根据图1A的模块和 根据图1B的安装架的组件的立体图，其中，安装架支承滚轮；

图2A示出了根据本发明的第二实施方式的模块的立体图；

图2B示出了根据本发明的第二实施方式的安装架的一部分的立体 图；

图2C示出了根据本发明的第二实施方式的具有根据图2A的模块和 根据图2B的安装架的组件的立体图，其中，安装架支承滚轮；

图3A示出了根据本发明的第三实施方式的模块的立体图；

图3B示出了根据本发明的第三实施方式的安装架的一部分的立体 图；

图3C示出了用于锁定根据图3B的安装架的夹具的立体图；

图3D示出了根据图3B的安装架通过夹具至根据图3A的模块中的 插入的立体图，其中，安装架支承滚轮。

图3E示出了根据本发明的第三实施方式的处于已联接情况下的组 件的立体图；

图4A示出了根据本发明的第四实施方式的模块的立体图，其中， 止挡元件包括加强肋；

图4B示出了根据本发明的第四实施方式的安装架的立体图；

图4C示出了根据图4B的设置有根据图3C的用于锁定安装架的夹 具以及滚轮的安装架的立体图；以及

图4D示出了根据本发明的第四实施方式的处于已联接情况下的组 件的立体图；

具体实施方式

应当注意的是附图只是本发明的优选实施方式的示意性表示。在附 图中，相似的或相应的零件均用相同的附图标记表示。

图1A示出了根据本发明的用于模块化输送机的模块1的第一实施 方式的立体图，该模块1包括横向于输送方向T延伸的主体部2，该主 体部2具有大致闭合的平坦顶面3和底部4，主体部2在沿输送方向T 观察的前部和后部包括联接元件5。该联接元件5在前侧和后侧两者上 均包括一组横向于输送方向交替相继的铰链部7和接收空间8，使得铰 链部7和接收空间8可以与在输送方向上相继的相似模块的接收空间8 和铰链部7相互交叉，并且相继的模块能够通过铰链销以铰链连接的方 式联接，该铰链销伸出穿过设置在铰链部中的铰链孔且横向于输送方向 T延伸。另外，设置有用于联接安装架12的接收装置9，接收装置9 包括速接联接器10。

此处，速接联接器10包括两个C形止挡元件11，该两个C形止挡 元件11相对于顶面3凸出且设置有凸缘21。止挡元件11使得作用在安 装架12上的剪切力和扭转力可以传递至模块1并且通过模块1吸收。 由于止挡元件11，速接联接器可以具有更轻的设计。止挡元件11优选 地凸出于大致平坦的顶面3上方，使得竖立在顶面3上的止挡元件11 将作用在安装架12上的力传递至模块1。图1B示出安装架12设置有 翼部22，该翼部22被构造成当根据插入方向V将安装架12放置在模 块1上时接合于凸缘21之下。该凸缘21用作防止安装架12从模块1 中松脱或倾斜的锁定件。优选地，安装架12的翼部22与安装架12的 与模块的顶面3配合的底面位于一个平面中。因此，安装架12抵靠大 致平坦的顶面3并且同时抵靠止挡元件11，使得可以实现适当的力传 递。

可选地，模块1可以设置有锁定件，该锁定件包括至少一个凸出部 19。该凸出部19或若干凸出部19被构造成使得当放置安装架12时， 其与安装架12中的凹部20叠合。当在安装架12的凸出部19上方滑动 时，凸出部19可以例如卡入和/或钩入凹部20中，因为其具有自由度/ 间隙以被弯曲开。并且，凸出部19可以被构造成是柔性的和/或弹性的。 基本上，凸出部19凸出于顶面3上方。

在如图1A所示的实施方式中，凸出部具有接续(run-on)表面23， 该接续表面23沿安装架12的联接方向上升。在凸出部19卡入安装架 12的凹部20中后，安装架12通过凸出部19的直立平坦侧部24而被限 制沿相反方向断开联接。为了以简单的方式使安装架断开联接，凸出部 19可以构造成使得通过下压该凸出部19，其允许安装架12断开联接。 例如，通过下压，凸出部19可以部分地凹入模块1的主体部2中。

图2A至图2C示出了本发明的第二实施方式，其中，速接联接器 10被设计成卡销。为此，在模块1的主体部2的顶面3上设置有顶部件 25，该顶部件25在周边与顶面3相距一中间距离地设置有凸缘26。该 凸缘26还设置有至少一个、但是优选地至少两个凹部27。安装架12 具有孔28，在安装架12经由插入方向V滑动至顶部件上方之后，该孔 28经由向下运动围绕着顶部件25配合，并且安装架12在邻近该孔的位 置处具有至少一个翼部29，在将安装架12放置到顶部件25上方时该翼 部29适合穿过凹部27，并且通过转动安装架12该翼部29被置于凸缘 下方，以实现安装架12至模块1的快速免用工具联接。凸缘26用作防 止安装架12沿远离顶面3的方向从模块1移除的锁定件。顶部件25也 用作用于吸收安装架12的至少剪切力的止挡元件11。

卡爪30可以作为防止安装架12旋转且由此阻碍速接联接器10的 无意的断开联接的附加锁定件而设置在模块1上，该卡爪30通过卡扣 连接或通过钩住而接合在如图2B中所示的安装架12的槽31中。可替 代地，例如，可以使用未示出的实施方式，其中，在模块1中设置有开 口，在联接安装架12之后该开口与例如安装架12中的眼或孔叠合，锁 定销可以随后被插入穿过这些眼或孔。可选地，锁定销又可以通过例如 锁定环而被锁定。

在图3A至图3E中，示出了根据本发明的第三实施方式，其中，模 块1具有呈U形止挡元件11形式的接收装置9，安装架12可以抵靠该 U形止挡元件11放置并且被接收在其中。正如在图2A至图2C的实施 方式中那样，在这个实施方式中，一个或更多个凸缘21沿着止挡元件 11的U形形状的腿部设置在止挡元件11上。此处，U形形状的腿部和 U形形状的开口端分别大致横向于输送方向T指向。因此，不仅可以设 置成：大致在与输送方向T相同的方向上作用于安装在模块1上的安装 架12上的力可以经由安装架12更好地传递至接收装置9的U形止挡元 件11并传递至输送机的模块1，而且，安装架12可以经由大致横向于 方向T指向的插入方向V分别在模块1上滑动或从模块1中移除。图 3B示出安装架12设置有翼部22，该翼部22被构造成当将安装架12 放置在模块1上时接合于凸缘21之下。安装架的翼部22通过安装架中 的凹部42而形成。这个凹部42不仅提供：当将安装架12放置在模块1 上时，翼部22可以接合于止挡元件11的凸缘21之下，而且提供：安 装架12的其余部分在放置在模块1上时可以容易地越过U形止挡元件 11。

凸缘21用作防止安装架12从模块1向上松脱和/或倾斜的锁定件。 优选地，安装架12的翼部22与安装架12的与模块的顶面3配合的底 面位于一个平面中。

可选地，模块1可以设置有诸如夹具38的锁定件。在图3C中示出 了该夹具38。夹具38可以具有由钢板模切而成的U形形状，该夹具38 可以被接收在安装架12中的凹部39中并且卡接至安装架12上。夹具 38与安装架12一起沿插入方向V放置在模块1上。此处，插入方向V 大致横向于包括模块1在内的输送机的输送方向T指向。因此，可以设 置成：定位或没有定位在模块1上的安装架12可以以容易进入的方式 从模块1中移除/放置在模块1上，而没有输送机的相邻模块1的其它 安装架12的阻碍。当将具有夹具38的安装架12放置在模块1上时， 夹具38的唇状部40是弹簧偏置的。当具有夹具38的安装架12被放置 在模块1上的期望位置中时，夹具38的被偏置的唇状部40优选地落在 模块1的顶面3中的凹部或开口40’中，参见图3A和3D，并且因此防 止安装架12逆着插入方向V而被移除。

为了从模块移除安装架12，夹具38的唇状部40必须例如通过螺丝 刀或手指等再次被向上地按压，使得具有夹具38的安装架12可以从模 块1中移除。举例来说，凹部，例如孔41，可以设置在安装架12中以 使螺丝刀穿过其中插入。螺丝刀继而与夹具38的对应的孔41’接合以向 上按压唇状部40。安装架12则可以被很好地用作用于螺丝刀的杠杆支 承。

在未示出的替代的实施方式中，不需要在模块1的顶面3中设置凹 部，而是通过安装架/夹具和模块1之间的由夹具38的唇状部40的弹 簧偏置所产生的夹紧配合保持安装架12。

在图4A至图4D中，示出了根据本发明的第四实施方式。如在图3 的实施方式中那样，在该实施方式中，凸缘21沿着止挡元件11的U形 形状的腿部设置在止挡元件11上，该凸缘在该实施方式中具有连续的 设计。然而，根据该实施方式，止挡元件11设置有加强肋50，使得在 使用中，止挡元件可以吸收高峰值扭转力和高峰值剪切力并将其传递至 模块1，而不使止挡元件11或凸缘21断裂或松脱。正如图3的实施方 式中那样，U形形状的腿部和U形形状的开口端分别大致横向于输送方 向T指向。图4B示出安装架12设置有翼部22，该翼部22构造成当将 安装架12放置在模块1上时接合于凸缘21之下。安装架的翼部22通 过安装架中的凹部42形成。该凹部42不仅确保当将安装架12放置在 模块1上时翼部22可以接合于止挡元件11的凸缘21之下，而且还确 保安装架12的其余部分在放置在模块1上时可以容易地越过U形止挡 元件11。

此外，凸缘21用作防止安装架12从模块1向上松脱和/或倾斜的锁 定件。优选地，安装架12的翼部22与安装架12的与模块的顶面3配 合的底面位于一个平面中。

可选地，模块1可以设置有诸如夹具38的锁定件，在第四实施方 式中该夹具38可以与如图3C中所示的夹具38相同。夹具38可以具有 由钢板模切的U形形状，该夹具38可以被接收在安装架12中的凹部 39中并且被卡接至安装架12上。如图4B所示的安装架12的第四实施 方式中的凹部通过桥接部37被结合在一侧上，桥接部37为安装架12 提供了更大的刚度。夹具38与安装架12一起从该侧滑动至模块1上。 此处同样，滑动方向大致横向于其中定位有模块1的输送机的输送方向 T指向。因此，可以设置成：安装架12可以以容易进入的方式从模块1 中移除/放置在模块1上，而没有输送机的相邻模块1的其它安装架12 的阻碍。

例如，输送机可以由上述的模块1或其变型和/或具有上述用于速接 联接器10的特征的其它组合组装而成，并且也可以包括具有速接联接 器10的模块1与其它模块1——特别是没有速接联接器10的相似模块 1——的混合体。输送机继而可以被构造成链，使该输送机横向于输送 方向T仅为一个模块1宽。输送机也可以被构造成输送垫，使若干模块 1横向于输送方向T并排定位。

特别地有利的输送机包括若干根据本发明的由模块和安装架组成 的组件。此处，组件中的至少两个邻接组件之间的距离不同于其它邻接 组件之间的距离。呈现出由于组件彼此以不同的间隔放置，输送机在使 用期间的自然振动可以被大大减小。

安装架12应当仅被理解为用于通过根据前述的速接联接器10将大 量不同属性联接至模块1的装置。在已示出的实施方式中，安装架12 包括支承滚轮16以及导向滚轮18的轴17，该导向滚轮18位于轴17 的末端，该导向滚轮18用于在例如通道或轨道中的引导。特别地通过 该实施方式，将组件以彼此相距互不相等的距离放置在输送机上由于减 小了自然振动而是有利的。然而，本发明不限于其上放置有滚轮的安装 架，而是作为其替代，可以在安装架上设置承载装置或设置支承装置例 如以支承用于生产线的底架或框架。在其它的实施方式中，属性可以一 体地设置有允许其能够与根据本发明的速接联接器10联接的全部特 征。