估算安装于工具机的旋转心轴上的工具的旋转速率的方法及该工具机

摘要

在包括旋转心轴(2)和获取安装于心轴上的工具(3)的影像的视觉系统(7)的工具机(1)中，对于集中在心轴的标称旋转速率值(VN)上的预先选择的旋转速率值的间隔(ICN)的每个值(VC)，确定影像获取周期(TA)，其是心轴旋转周期(TR)的倍数，该旋转周期针对预先选择的速率值而被计算并兼容于视觉系统，以及在心轴以标称旋转速率旋转的同时，得到工具影像的代表对，其在时间上彼此隔开了影像获取周期，以便通过选择基于相似度规则彼此最相似的影像的代表对所对应的那个预先选择的速率值，而得到与标称速率值相关联的估算速率值(VS)。