基于超磁致伸缩材料的微位移驱动系统设计

摘要

本发明基于超磁致伸缩材料的微位移驱动系统设计，在结构设计方面，采用磁性材料将超磁致伸缩棒上下及四周构成闭合磁路，以其内磁场的均匀性且可以减少漏磁；对于驱动形式，采用了恒流源驱动，设计了高稳定度的压控连续可调型双向恒流源作为驱动器的输入来提供驱动磁场；同时，采用基于磁感应强度的闭环控制系统，设计了基于DSP微处理器的高精度控制电路，采用霍尔传感器对磁感应强度进行监测和闭环控制，以实现对输出位移的控制。本发明的基于超磁致伸缩材料的微位移驱动系统设计不仅恒流源线性度良好，驱动系统精度较高，而且基于微位移驱动器的闭环控制系统具有较好的输出特性，具有较高的通用性和工程实用价值。