用于修复心脏瓣膜小叶的外科手术导航

摘要

为了改善用于心脏瓣膜小叶的微创修复的整体导航过程，已开发出一种能够为经食管超声心动图数据提供稳固的三维背景的增强现实技术。在本发明的各实施例的背景下，增强现实本质上是指一种系统，其中的主环境是虚拟的，但所述环境是通过真实元素进行增强。在这个实时环境中，外科医生能够很容易且直观地识别工具、外科手术目标和高风险区域，并查看工具的轨迹和朝向。