一种基于核密度估计的三维模型比较和检索方法

摘要

本发明提供了一种基于核密度估计的三维模型比较和检索方法，包括以下步骤：三维模型坐标数据的归一化，包括：网格细分、三维模型平移归一化以及三维模型缩放归一化；三维模型特征的提取；特征的重采样：合并相邻的特征对，使特征对的数量从n(n-1)/2降到n；核密度估计：进行多维核密度估计，生成三维模型的特征分布函数；三维模型比较：使用KL距离比较各个三维模型对应特征分布函数的相似度，实现三维模型的比较和检索。本发明的核密度估计对不同类型、不同形状的三维模型的特征分布建模具有较大的灵活性和通用性；多维核密度估计能利用丰富的多维形状特征，相比于简单地对不同维度数据组合方法，能更好地刻画模型的特征。