基于特征匹配矩阵的多目标数据关联算法

摘要

本发明属于光电技术领域，具体涉及一种基于特征匹配矩阵的多目标数据关联算法。该方法包括如下步骤：在拍摄设备静止状态下采集当前视频序列图像；计算t时刻的第j个运动区域的中心位置与t-1时刻运动目标中心位置最近的目标，记最近匹配距离为d(i,j)；计算t-1帧和t帧各运动目标的相交面积，若t时刻目标与当前区域目标相交面积大于一定阈值，记相交面积为s(i,j)；当中心关联距离和区域相交面积都大于一定阈值，置匹配矩阵的元素R(i,j)为1；对关联匹配矩阵进行判断：对于出现新目标和理想跟踪状态，通过形心匹配算法进行关联跟踪；对于目标出现合并状态，分别保留目标合并前的运动信息和颜色信息，进行Kalman滤波和直方图融合的合并跟踪。该方法可实现在遮挡情况下的多目标数据关联。