公开/公告号CN103967763A
专利类型发明专利
公开/公告日2014-08-06
原文格式PDF
申请/专利权人 北京七星华创电子股份有限公司;
申请/专利号CN201310039437.1
申请日2013-01-31
分类号F04B49/06;
代理机构北京路浩知识产权代理有限公司;
代理人王莹
地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥东路1号M2楼2层
入库时间 2023-12-17 00:20:51
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-03-02
授权
授权
2014-09-03
实质审查的生效 IPC(主分类):F04B49/06 申请日:20130131
实质审查的生效
2014-08-06
公开
公开
技术领域
本发明涉及串联泵控制技术领域,特别涉及一种二级串联泵速度 的控制装置及方法。
背景技术
磁力泵是CDS系统动力的来源,设备工艺过程中对药液流量有一 定要求,CDS需要提供足够稳定的药液出口压力,为此通常采用二级 串联泵的方法。磁力泵在压力模式下,两个泵参考出口压力来进行速 度调节,同时增速或减速,最终达到设备需求的药液压力。但由于泵 的响应速度和安装过程中的细微差别,两个泵的速度自动调节时增量 会有细微差异,泵速度变化不一致,长时间累积会导致两个泵的速度 差越来越大,这样会严重影响泵的使用效率和寿命,并影响CDS系统 药液供给的稳定性。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是:如何提供一种稳定的二级串联泵控 制装置及方法,使得CDS系统能够提供稳定的药液供给。
(二)技术方案
为解决上述技术问题,本发明提供了一种二级串联泵速度的控制 装置,其特征是,该装置包括主动泵、从动泵、压力传感器和PLC, PLC分别与主动泵、从动泵和压力传感器连接。
一种二级串联泵速度的控制方法,其特征是,该方法包括以下步 骤:
S1:所述PLC将一半的设定压力值和所述压力传感器检测到的 一半的实际压力值发送到所述主动泵使主动泵转动;
S2:PLC将所述主动泵转动的速度作为所述从动泵的设定速度驱 动从动泵转动;
S3:所述压力传感器将检测到的压力值发送给PLC,返回步骤S1。
所述传感器检测压力值的周期为50ms。
(三)有益效果
本发明方法通过PLC和压力传感器对主动泵和从动泵进行串联 速度控制,使从动泵的转速跟随主动泵的转速。PLC将一半的设定压 力值和压力传感器检测到的一半的实际压力值发送到主动泵使主动 泵转动;将主动泵转动的速度作为从动泵的设定速度驱动从动泵转 动;使得主动泵和从动泵的转速和产生的压力尽可能一致;压力传感 器将检测到的压力值发送给PLC,PLC重新对主动泵进行控制,实现 对主动泵和从动泵的实时控制。本发明能够使CDS系统快速产生稳定 的出口压力,出口药液流动平缓;主动泵和从动泵运行平稳,噪音小, 增加了主动泵和从动泵的使用效率和寿命。
附图说明
图1是本发明装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细 描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
为了解决现有二级串联泵控制方法中泵的使用效率低和寿命短 的问题,本发明采用了主动泵压力模式、从动泵速度模式的方法,用 主动泵速度的返回值赋给从动泵当作输入值,从而实现泵通过参考出 口压力来实现自动调节的功能,并且实现二级泵的同步联动。
磁力泵出口端产生的压力和转速具有相关性,转速越大,其出口 端的压力越大;当两个泵串联起来同时运行时,其产生的理想压力应 该增加一倍(实际压力在90%左右)。磁力泵在压力模式下运行时, 需要先设定参考压力,并通过压力传感器将实际压力反馈给泵,泵通 过调整速度,最终实现实际压力和参考压力的吻合。在串联泵系统中, 如果两个泵都参考设定压力值进行速度的自动调节,各自的速度曲线 可能有细微的不一致,两者合成产生的出口压力将趋近与设定值,这 就会表现为一个泵速度块,另一个慢,但整体的压力满足要求。长期 运行时,两个泵之间的速度差有可能越来越大,不管是对于设备的工 艺过程,还是对于泵本身的维护,都是不可接受的。所以串联泵系统 采用从动泵的跟随主动泵的转速方法,使两个泵速度一致,并且运用 压力反馈来进行速度调节,能够有效的解决这一问题。下面再介绍具 体的实现方法。
串联泵系统的大致示意图如图(1)所示,基本原理是先由PLC 下发1/2倍设定压力值(P0/2)和压力传感器检测到的1/2倍实际压力值 (Pv/2)到主动泵,主泵通过自带的PID算法计算出运行速度开始动 作,并将运行速度(V1)返回给PLC,然后PLC将主动泵的运行速度 (V1)作为从动泵的设定速度(V0),从动泵开始运行,这样产生一 个合成出口压力,由压力传感器检测到新的压力(Pv′)返回给PLC, 不断循环检测,调整速度,最终使出口压力稳定在设定值(P0)。由 于PLC系统一个循环所需的时间极小(约50ms),所以两个泵的速度 完全可以看作是同步的,这样既实现了压力反馈的稳定控制,又实现 了串联泵的同步。
本发明方法通过PLC和压力传感器对主动泵和从动泵进行串联 速度控制,使从动泵的转速跟随主动泵的转速。PLC将一半的设定压 力值和压力传感器检测到的一半的实际压力值发送到主动泵使主动 泵转动;将主动泵转动的速度作为从动泵的设定速度驱动从动泵转 动;使得主动泵和从动泵的转速和产生的压力尽可能一致;压力传感 器将检测到的压力值发送给PLC,PLC重新对主动泵进行控制,实现 对主动泵和从动泵的实时控制。本发明可以很快产生非常稳定的出口 压力,出口药液流动平缓;主动泵和从动泵运行平稳,噪音小,增加 了主动泵和从动泵的使用效率和寿命。
以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关 技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下, 还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明 的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
机译: 用于抽气的抽气设备具有容积式泵,该抽气泵具有串联的第一级泵和第二级泵,每个级都有进口和出口,为冷却压缩气体,提供了一个冷却管用于冷却装置
机译: 串联式多变频器控制装置的二级防止变化方法及装置
机译: 本发明提供了一种用于二级排放金盏花的制造方法,以及该方法的应用和一种由kananalenplaat生产的二级排放的这种二级排放kalenenplaat elektronenbuis。