绿色作物特征提取方法以及农业机械视觉导航系统

摘要

本发明实施例公开了一种绿色作物特征提取方法以及一种农业机械视觉导航系统。该方法包括：获取包含有绿色作物像素的待识别图像；利用绿色植物特征提取GVFE和形态学开运算的组合来提取所述待识别图像中的绿色作物像素，从而提取绿色作物特征。通过本发明实施例提供的方案，采用了将GVFE和形态学开运算组合，实现了从彩色图像复杂土壤背景中实时提取绿色作物特征，从而可应用于农业机械视觉导航系统等对实时性要求较高的场合。