管理车辆第一门和站台第二门的自动打开的方法和系统

摘要

本发明提出了一种用于管理第一组和第二组的自动门打开的系统，第一组（DO1，DO2）属于车辆（V），第二组属于车辆的路边（WS）的站台，在打开两组门的命令生效之前，两组门必须准确定位在彼此之前，从而：至少两个门，第一组的一个门和第二组的其他门，在它们的窗的一部分上提供允许透过大量光的透明图案（TP3），当车辆接近站台时，用于测量通过所述图案的所述透射光量的单元发射至少一个触发信号，所述触发信号命令在车辆和站台之间限定的相对位置处停止，并且使得能够打开门组。

说明书

本发明涉及根据权利要求1的一种尤其在公共交通中用于管理车辆第一门和所述车辆接近其侧的站台的第二门的自动打开的系统。

本发明总地涉及推拉门（swing door）的安全自动打开，推拉门允许乘客和/或货物从站台进入车辆或离开车辆到站台上的流动，所述车辆例如是公共交通、分销链或电梯。

在本发明中，诸如地铁、有轨电车、火车的公共交通的例子将是优先的，因为它覆盖了本发明应用的所有方面。

尤其是，一些最近的自动门打开系统包括两组自动推拉门，车辆上的第一组门和所述车辆的路边的站台（例如火车站中）上的第二组门。如果车辆接近以及停在站台处，两组推拉门的准确定位主要是为了确保避免乘客被阻挡或甚至受伤的风险。而且，两组门没有在彼此之前准确定位将减少乘客进入和离开车辆的流动，导致例如整个公共交通延误和网络拥挤。

通常可以预见，火车的驾驶员、站台上的操作者或基于ATC的命令（在基于CBTC命令的自动火车控制的情况下，包括无人驾驶火车的情况）触发这样的门组的自动打开，但是，所有这些系统或方法遭受两组门的空间定位的不确定性，尤其是如果火车的长度或终点停止位置可变或不匹配站台的长度或停止参考点。

因此，本发明的目的是提供一种用于有效地管理车辆第一门和所述车辆接近以停止在其侧的站台第二门的自动打开的系统，以避免上述问题。

关于一种用于管理第一组和第二组的自动门打开的系统根据本发明实现了上述目的，第一组门属于车辆，第二组门属于车辆（通过接近路边站台）的路边的站台，在打开两组门的命令生效之前，两组门必须被准确定位在彼此之前，其特征在于：

-至少两个门，第一组的一个门和第二组的其他门，必须定位在彼此之前的所述门在它的窗的一部分上提供透明图案，所述至少一个图案允许在它相关的窗内且通过该相关的窗透射一定量的光。

-当车辆接近站台时，用于测量通过所述图案被透射的光的所述量的单元发射至少一个触发信号，所述触发信号命令在车辆和站台之间限定的相对位置处停止，并且使得能够打开门组。

一种优选的系统很容易实现，其中图案包括具有不透明边界的透明区域，该不透明边界的长度最大等于门的玻璃窗的宽度，不透明边界的宽度至少等于所述玻璃窗的高度的一部分。这样的图案例如可以沿每个窗的整个顶部通过矩形粘贴物来实现，所述粘贴物包括中空透明区域。

一种类似的优选系统也是有可能的，其中图案包括具有不透明边界的透明区域，该不透明边界的高度最大等于门的玻璃窗的高度，该不透明边界的宽度至少等于所述玻璃窗的宽度的一部分。这样的图案例如可以沿每个窗的（整个）横向边通过矩形粘贴物来实现，所述粘贴物包括中空透明区域。

为了弥补两组门之间相对定位的不确定性，根据本发明的系统可以包括至少一个图案包括光编码透明区域。通过这种方式，通过在彼此之前运动的两个图案的一定量的透射光可以被编码，从而在车辆缓慢接近站台期间，一个或多个光峰被测量，且提供关于时间/位置的信息，以将车辆准确地停在两组门需要的位置。

理想地，根据本发明的系统的测量单元包括线或阵列光传感器，例如摄像机，理想地位于路边或两组门之间。主要是测量单元位于杂光和甚至阴影最少/消除的位置，从而只有通过两个图案的透射光被测量。

在同一问题中，为确保透射光信号的高信噪比的该改进，根据本发明的系统可以包括照明装置，其位于图案附近用于充分地照明所述图案的所有透明区域，确保足够量的光被测量单元测量。这样的照明可以是简单的二极管阵列，该二极管阵列提供足够的光照以对与重叠在第一图案上的第二图案有关的对准进行成像。还能够提供在其通常透明区域的位置处具有照明装置的第一图案，要在第一图案之前对准的第二图案只提供透明部分而没有照明装置。

最后，还可以提高根据本发明的系统的准确性，其包括具有输入和输出的图案识别装置，输入至测量单元的输出信号，输出将触发信号提供到控制单元用于命令在车辆和站台之间限定的相对位置处停止，并且使得能够打开门组。通过这样的识别装置，可以弥补通过图案的透射光的信噪比方面的一些缺陷。作为这种情况下的测量单元，可以使用车上或路边的简单的测量摄像机，以检查路边或车上反向相对运动的图案的位置。因此，当图案被成像在测量摄像机的感兴趣的准确定义区域内时，可以预见车辆停止和门组打开。

现在参照附图，将以优选的但非唯一的实施方式来描述本发明，其中：

图1示出了根据本发明的具有水平图案的系统；

图2示出了根据本发明的具有竖直图案的系统；

图3示出了根据本发明的具有编码图案的系统；

图4示出了根据本发明的具有被光照图案的系统；

图5示出了根据本发明的具有图案识别装置的系统。

图1示出了根据本发明的用于管理第一组和第二组的自动门打开的系统，第一组门（DO1，DO2）属于车辆（V）-其接近火车站的站台，第二组门属于车辆的路边（WS）的站台，在打开两组门的命令生效之前，两组门必须被准确定位在彼此之前，其特征在于：

-至少两个门，定位在彼此之前的第一组的一个门和第二组的其他门，在它们的窗的一部分上提供透明图案（TP1，TP3），所述至少一个图案（TP3）允许在其相关联的窗内或通过其相关联的窗透射一定量的光，

-当车辆接近站台时，测量通过所述图案（TP3）的所述透射光的量/明度（假设车上的第一图案TP1将来自车上的光透射到路边或包括光亮区域）的测量单元（未示出）发射至少一个触发信号，所述触发信号命令在车辆和站台之间限定的相对位置处停止，并且使得能够打开门组。在这个位置，两组门（DO1，DO2）在彼此之前准确对准。通过这个例子，第一组（DO1）的左门包括它们相应玻璃窗顶部的水平图案，水平图案提供具有沿每个窗的宽度的黑色边界的矩形透明中空区域。仅路边的第二组（DO2）的一个门（右边）包括类似的图案，从而在第一组的第一门在第二组的右门前面运动之后，通过图案的透射光的第一峰被达成，且确定车辆必须在等于一个门的宽度的路径之后停止。第一组（例如右边上）的图案在相同尺寸的其他图案下可以完全是不透明的。通过这种方式，当车辆上的右门在路边的右门之前行进时，光量下降，从而之前的光峰更容易局部化（localize），从而命令经过已知长度后车辆的下一次停止。

图2基本上是形成两个所谓的竖直图案（TP1，TP3）用于对准每组的各个门（DO1a，DO2a）的替换形式。图案包括具有不透明边界的透明区域，不透明边界的高度最大等于门的玻璃窗的高度，不透明边界的宽度至少等于所述玻璃窗的宽度的一部分。这个替换和图1的实施方式呈现的主要优点是窗边界处的这些图案可以在最小扰动（例如来自窗前的乘客）下被成像，光量的测量单元可以位于门之间或路边火车站的顶部处。

图3示出了具有具体编码的光传输特性的替换图案。车辆接近站台时彼此相对运动的图案的所述编码必须被这样选择，以预测/触发车辆将何时或何地停止。假设已知门的宽度，包括不透明区域和透明区域（例如这里包括正和负三角形形状的掩膜）的图案（车上的TP1&路边的TP3）允许检测测量的光量（透明区域或光亮区域）的准时下降，其触发关于车辆仍然必须行进单个门的长度以停止的信息信号。本发明的范围不限于所呈现的编码图案：许多几何的不透明/透明掩膜是可能的，从而测量的透射光量（或明显透明区域）提供触发信号用于通知车辆必须何时和何地停止。

图4示出了根据本发明的具有第一图案（TP1，车上）的系统，第一图案由沿车辆运输方向排列的多个光二极管组成。通过这种方式，二极管阵列是照明装置，其位于第一图案（车上）附近用于照明所述第二图案（TP3，路边）的透明区域，且确保足够量的光被测量单元测量。至少一些二极管之间的距离可以被选为非线性的，从而发射点的具体编码被使能、以检测提供关于何时/何地车辆必须停止的信息的触发信号。

图5示出了根据图1到4中的一个的系统，其提供车辆接近路边站台期间重叠的图案（在此具有包括不透明区域和透明区域的新掩膜编码图案）。摄像机（CAM）作为用于测量通过车上和路边图案（TP1，TP3）从车辆透射到路边的光量的单元，对第二图案（TP3）的场进行成像。换句话说，摄像机收集更高频率的强度值，从而可以作为车辆接近和图案重叠期间的图来测量多个所述强度值。通过图5中图案的配置，所述强度图顺序地示出了第一高强度水平、强度的下降部分和上升部分、然后最后又是第一强度水平。因此，能够在下降/上升部分期间制动车辆，当再次达到第一强度水平时触发停止信号。

图5示出了可以在根据本发明的所有其他图和系统上实施的另一有利特征。在图案不能被适当照明、从而图案的透明区域不能让足够的光传到测量单元的情况下，根据本发明的系统可以包括具有输入和输出的图案识别装置（REC），输入至测量单元（这里是摄像机CAM）的输出信号，输出将触发信号（STOP）提供到控制单元（CT）用于命令在车辆和站台之间限定的相对位置处停止，并且使得能够打开门组。在以/或不以组合的透射光的图案识别的情况下，这样的图案可以提供不同于不透明/透明的其他特性。例如，第一图案TP1可以包括一些光亮区域或一些如图4中的二极管，其运动位置在摄像机的感兴趣区域中被准确识别。在这种情况下，第二图案TP3可以只包括透明和不透明掩膜区域。通过这种方式，持久保证了到测量单元的有效透射（基于照明）的光量或测量单元接收的有效光量（来自光亮区域），因为缺少光透射可以通过所述第一图案的光亮区域的进一步识别来弥补。

作为透射图案的替选或除透射图案之外，根据本发明的系统可以包括图案包括光反射区。在这种情况下，系统类似于通过光透射那样工作，但是，由于光的返回，能够将照明和测量单元仅放置在唯一位置（火车或路边—例如乘客不能与其接触的站台的墙/门/房顶附近）。

根据本发明的系统可以提供发射的和/或测量的光，其只限于一部分光谱，以更好地减少光噪声（例如来自火车站的未预料的光或来自火车/乘客的光源），尤其通过以红/红外波长进行发射和/或在发射和/或测量单元处使用光滤波器。