通过使用运动传感器检测引擎RPM进行的车辆情境感知

摘要

提供用于确定移动装置的情境的方法和设备。在一实例中，提供一种用于识别移动装置的环境的方法。所述方法包含接收运动传感器信号。所述运动传感器信号可从加速计和/或陀螺仪接收到。如果在所述运动传感器信号中检测到引擎的频率特性，那么输出识别移动装置位于机动车辆中的控制信号。所述控制信号可启用车辆导航模式。所述控制信号还可用来向用户警报所识别的环境和/或改变所述移动装置的特征。所述方法还可包含从麦克风接收音频信号、从所述音频信号检测引擎振动，以及使用所述音频信号来确认从所述运动传感器信号检测到引擎振动。

说明书

技术领域

本发明大体上涉及电子装置，且更明确地但非排他地，涉及用于通过使用运动传感 器检测引擎RPM进行车辆情境感知的设备和方法。

背景技术

情境感知是移动装置对描述移动装置的操作环境的信息的获取以及所述信息在移 动装置的决策过程中的利用。举例来说，知道移动装置的情境可有助于确定移动装置的 某些特征被启用还是停用。在常规移动装置例如GPS或移动电话中，情境感知可能是非 常有帮助的，且有时甚至是必不可少的。

为了检测正位于机动车辆中的情境，常规移动装置仅使用麦克风来检测引擎的存 在。然而，常规装置的麦克风以及关联音频电路通常被大声的声源蒙骗，这样导致错误 的情境确定以及错误的基于情境的决策。

因此，存在的长期产业需求是减轻常规方法和设备的缺点的方法和设备，包含通过 使用运动传感器检测引擎RPM而确定车辆情境感知；以及可准确地自我确定移动装置 的环境的移动装置。

发明内容

本概述提供对本教示的一些方面的基本理解。本概述并非详尽彻底的，且既不想识 别所有关键特征也不想限制权利要求书的范围。

在一实例中，提供了用于识别移动装置的环境的方法和设备。一种示范性方法包含 接收运动传感器输出信号以及在所述运动传感器输出信号中检测引擎的频率特性。所述 运动传感器输出信号可从加速计和/或陀螺仪接收到。如果在所述运动传感器输出信号中 检测到引擎的频率特性，那么产生识别所述移动装置位于机动车辆中的控制信号。可用 所述控制信号启用车辆导航模式。所述控制信号还可用来向用户警报所识别的环境和/ 或改变所述移动装置的特征。如果在所述运动传感器输出信号中未检测到引擎的频率特 性，那么可产生识别所述移动装置不在机动车辆中的第二控制信号。所述第二控制信号 可用以启用行人导航模式。所述运动传感器输出信号可从加速计和/或陀螺仪接收到。所 述方法可进一步包含从麦克风接收音频信号、从所述音频信号检测引擎振动，以及将所 述音频信号与所述运动传感器输出信号一起使用以确认检测到引擎振动。

在另一实例中，提供一种非暂时计算机可读媒体，其包括其上存储的指令，所述指 令在由处理器执行的情况下致使所述处理器执行前述方法的至少一部分。

在另一实例中，提供一种经配置以识别移动装置的环境的设备。所述设备包含用于 接收运动传感器输出信号的装置以及用于在所述运动传感器输出信号中检测引擎的频 率特性的装置。所述运动传感器输出信号可从加速计和/或陀螺仪接收到。所述设备还包 含用于在所述运动传感器输出信号中检测到引擎的频率特性的情况下产生识别所述移 动装置位于机动车辆中的控制信号的装置。所述设备可包含用于用所述控制信号启用车 辆导航模式的装置、用于使用所述控制信号来向用户警报所识别的环境的装置，和/或用 于使用所述控制信号来改变所述移动装置的特征的装置。还提供用于在所述运动传感器 输出信号中未检测到引擎的所述频率特性的情况下产生识别所述移动装置不在机动车 辆中的第二控制信号的装置。所述设备可进一步包含用于用所述第二控制信号启用行人 导航模式的装置。所述设备还可包含用于从麦克风接收音频信号的装置、用于从所述音 频信号检测引擎振动的装置，以及用于将所述音频信号与所述运动传感器输出信号一起 使用以确认检测到引擎振动的装置。所述设备的至少一部分可集成到半导体裸片上。所 述设备可进一步包含选自由以下各项组成的群组中的装置：音乐播放器、视频播放器、 娱乐单元、导航装置、通信装置、个人数字助理(PDA)以及计算机，所述设备集成到所 述装置中。

在另一实例中，提供一种经配置以识别移动装置的环境的设备。所述设备包含处理 器，所述处理器经配置以接收运动传感器输出信号以及在所述运动传感器输出信号中检 测引擎的频率特性。所述运动传感器输出信号可从加速计和/或陀螺仪接收到。所述处理 器还经配置以在所述运动传感器输出信号中检测到引擎的频率特性的情况下产生识别 所述移动装置位于机动车辆中的控制信号。所述处理器可经进一步配置以用所述控制信 号启用车辆导航模式。所述处理器还可经配置以使用所述控制信号来向用户警报所识别 的环境和/或改变所述移动装置的特征。所述处理器可经进一步配置以在所述运动传感器 输出信号中未检测到引擎的所述频率特性的情况下产生识别所述移动装置不在机动车 辆中的第二控制信号。所述处理器还可经配置以用所述第二控制信号启用行人导航模 式。此外，所述处理器还可经配置以从麦克风接收音频信号、从所述音频信号检测引擎 振动，以及将所述音频信号与所述运动传感器输出信号一起使用以确认检测到引擎振 动。

所述设备的至少一部分可集成到半导体裸片上。所述设备可进一步包含选自由以下 各项组成的群组中的装置：音乐播放器、视频播放器、娱乐单元、导航装置、通信装置、 个人数字助理(PDA)以及计算机，所述设备集成到所述装置中。

前述内容已广泛地概述了本教示的特征和技术优点中的一些，从而可以更好地理解 以下的具体实施方式。还描述了额外特征和优点。所述概念和所揭示实施例可容易地用 作用于修改或设计用于实现本教示的相同目的的其它结构的基础。此些等效构造不会脱 离如所附权利要求书中陈述的教示的技术。从具体实施方式以及附图中可以更好地理解 作为本教示的特性的新颖特征以及另外的目的和优点。诸图中的每一者只被提供用来进 行说明和描述，而非界定本教示的限制。

附图说明

呈现附图以描述本教示的实例，并且附图并不提供为限制。

图1A描绘了用于表示由运动传感器测量到的线性移动的示范性坐标系。

图1B描绘了用于表示由运动传感器测量到的旋转移动的示范性坐标系。

图2是移动装置的示范性示意图。

图3描绘了用于识别移动装置的环境的示范性方法。

根据一股惯例，图式所描绘的特征可不按比例绘制。因此，为了清楚，可任意夸大 或缩小所描绘特征的尺寸。根据一股惯例，为了清楚而简化图式中的一些。因此，图式 可能没有描绘特定设备或方法的所有组件。另外，贯穿说明书和诸图，相同参考数字表 示相同特征。

具体实施方式

在本申请案的文本以及相关图式中揭示了本教示的实例。所述实例有利地解决了长 期产业需求以及其它先前未识别的需求，且减轻常规方法和设备的缺点。可在不脱离本 发明的范围的情况下设计出替代实施例。另外，可以不详细地描述或可以省略本教示的 常规元件，以免模糊本教示的方面。

词语“示范性”在本文中用于表示“充当实例、例子或示例”。被描述为“示范性” 的任何实施例未必被理解为比其它实施例优选或有利。同样，术语“本发明的实施例” 并非要求本发明的所有实施例包含所论述的特征、优点或操作模式。术语“在一个实例 中”、“一实例”、“在一个特征中”和/或“一特征”在本说明书中的使用未必指代相同特 征和/或实例。此外，特定特征和/或结构可与一个或一个以上其它特征和/或结构组合。

请注意，术语“连接”、“耦合”或其任何变体表示两个或两个以上元件之间的任何 连接或耦合(直接或间接的)，并且可包含“连接”或“耦合”在一起的两个元件之间的 一个或一个以上中间元件的存在。元件之间的耦合或连接可以是物理的、逻辑的、或其 组合。如本文中所采用，可以认为两个元件是通过使用一个或一个以上导线、缆线和/ 或印刷电连接件以及通过使用电磁能而“连接”或“耦合”在一起，所述电磁能例如具 有在射频区、微波区和光学(可见和不可见两者)区(作为若干非限制性且非详尽实例)中的 波长的电磁能。

应理解，术语“信号”可包含任何信号，例如数据信号、音频信号、视频信号、多 媒体信号。可使用各种不同技艺和技术中的任一者来表示信息和信号。举例来说，可由 电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示可在此描述的 全文中参考的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号以及码片。

应理解，本文中使用例如“第一”、“第二”等等表示对元件的任何参考一股不限制 所述元件的数量或次序。而是，这些表示可在本文中用作区别两个或两个以上元件或一 元件的多个实例的便利方法。因此，对第一和第二元件的参考并不表示仅可采用两个元 件，或者第一元件必须先于第二元件。而且，除非另有规定，否则一组元件可包括一个 或一个以上元件。另外，说明书或权利要求书中所用的“以下各项中的至少一者：A、B 或C”这种形式的术语表示“A或B或C或者这些元件的任何组合”。

本文所使用的术语目的仅在于描述特定实施例，且不欲限制本发明的实施例。如本 文中所使用，单数形式“一”以及“所述”希望也包括复数形式，除非情境另外清楚地 指出。将进一步理解，术语“包括”、“包括了”、“包含”和/或“包含了”在本文中使用 时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或一个 以上其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组的存在或添加。

在以下描述中，使用某些术语来描述某些特征。术语“移动装置”包含但不限于全 球定位装置(例如，全球定位系统接收器)、具有惯性导航系统(INS)的装置、移动电话、 移动通信装置、个人数字助理、移动掌上型计算机、无线装置，和/或通常由个人携带和 /或具有某形式的通信能力(例如，无线、红外、近程无线电等)的其它类型的移动装置。

提供用于通过使用运动传感器检测引擎RPM来确定车辆情境感知的方法和设备。 在一实例中，提供一种用于识别移动装置的环境的方法。所述方法包含接收运动传感器 信号。所述运动传感器信号可从加速计和/或陀螺仪接收到。如果在运动传感器信号中检 测到引擎的频率特性，那么输出识别移动装置位于机动车辆中的第一控制信号。第一控 制信号可启用车辆导航模式。第一控制信号可用来向用户警报所识别的环境和/或改变移 动装置的特征。如果未检测到引擎的频率特性，那么输出识别移动装置不在机动车辆中 的第二控制信号。第二控制信号可启用行人导航模式。所述方法还可包含从麦克风接收 音频信号、从音频信号检测引擎振动，以及使用音频信号来确认检测到引擎振动。

移动装置可包含单个运动传感器或多个运动传感器，其将例如引擎振动等物理现象 转换成电信号(即，运动传感器输出信号)。举例来说，运动传感器的实例包含：(1)用以 感测重力和其它线性力的方向的加速计；以及(2)用以测量科里奥利效应、航向改变和旋 转的陀螺仪。

取决于哪些传感器集成到移动装置中，运动传感器输出可启用移动应用程序的特 征，例如惯性导航系统。一些应用程序可采用来自至少一个运动传感器的一个以上测量 结果，且可采用来自一运动传感器的多个角度(轴)的可观测性。另外，不同应用程序可 采用运动传感器的不同组合，其中所述运动传感器起到不同作用。

图1A描绘了用于表示由运动传感器(例如加速计110)测量的线性移动的示范性坐标 系100。大体上，加速计110检测运动，并产生指示沿着一个、两个或三个轴的移动的 信息(例如，运动传感器输出信号)。图1A展示用于表示由加速计110测量的关于标量值、 一系列标量值以及时间变化函数(M_x，M_Y，M_z)的线性移动的笛卡儿坐标空间(x，y，z)。一 些加速计110可提供量值，而其它加速计提供对移动的指示但没有量值。加速计110可 参考一个、两个或三个线性方向测量沿着一条线的线性移动(向量M)，通常参考笛卡儿 坐标(x，y，z)。举例来说，如果是一维的，那么加速计110可提供指示沿着单个轴(例如， x轴)的线性移动的测量结果。如果是二维的，那么加速计110可提供指示沿着两个轴(例 如，x轴和y轴两者)在平面中的线性移动的测量结果。另外，如果是三维的，那么加速 计110可提供指示在三维空间中(例如，沿着x、y和z轴)的线性移动的测量结果。三维 加速计可包括与一维加速计组合的二维加速计，或者可包括三个一维加速计。加速计110 可提供线性加速方面的测量结果(以表示每时间单位平方的距离的单位来计；例如 [m/sec²])。线性运动(向量M)可由向量形式的三个值来表示，即，M＝M_xX+M_YY+M_zZ， 其中(M_x，M_Y，M_z)是量值、标量值、一系列标量值和/或时间变化函数，且(X，Y，Z)是关 于笛卡儿坐标系(x，y，z)的原点的单位向量。或者，可使用非笛卡儿坐标系，例如与移动 装置的框架对齐的坐标系。

图1B描绘了用于表示由运动传感器(例如陀螺仪160)测量的旋转移动的示范性坐标 系150。陀螺仪160可检测运动并产生指示围绕一个、两个或三个轴的角移动的信息。 图1B展示用于表示由陀螺仪160测量的关于标量值、一系列标量值和/或时间变化函数 (R_τ，R_φ，R_ψ)的旋转移动的坐标系(τ，φ，ψ)。因此，陀螺仪160可测量围绕一个、两个或 三个轴的旋转移动(向量R)。在一个特定实施方案中，可按照坐标(τ，φ，ψ)来测量陀螺 仪旋转，其中tau(τ)表示围绕z轴的偏航或旋转，phi(φ)表示围绕x轴的滚转或旋转， 且psi(ψ)表示围绕y轴的俯仰或旋转。在另一实施方案中，陀螺仪160可包括一维陀螺 仪，用以提供指示围绕第一轴的旋转移动的测量结果。在另一实施方案中，陀螺仪160 可包括二维陀螺仪，用以提供指示围绕第一轴和第二轴的旋转移动的测量结果。在又一 实施方案中，陀螺仪160可包括三维陀螺仪，用以提供指示围绕第一、第二和第三轴的 旋转移动的测量结果。三维陀螺仪可包括与一维陀螺仪组合的二维陀螺仪，或者可包括 三个一维陀螺仪。陀螺仪160可提供角速度方面(以表示每单位时间的角度改变的单位来 计；例如[rad/sec])和/或角度方面(以表示角度的单位来计；例如[rad])的测量结果。旋转 运动(向量R)可由向量形式的三个标量值、一系列标量值和/或时间变化函数表示，其中 R＝R_ττ+R_φφ+R_ψψ，其中(R_τ，R_φ，R_ψ)为标量值、一系列标量值和/或时间变化函数，且其 中(τ，φ，ψ)为关于旋转坐标系(τ，φ，ψ)的单位向量。

在导航的情况中，加速计和陀螺仪(“gyros”)可用以基于六轴可观测性(x，y，z，τ，φ， ψ)中的至少一者来提供运动传感器输出信号。加速计可感测线性运动(即，平面中的平移， 例如水平面)。可参考至少两个轴来测量平移。加速计还可测量移动装置的倾斜(即，滚 转和/或俯仰)。因此，通过单个三维加速计，可感测笛卡尔坐标空间(x，y，z)中的移动装 置的运动，且可感测重力方向以估计移动装置的滚转(τ)和俯仰(φ)。由于加速计无法容 易地区分移动装置的线性运动和倾斜，因此可使用陀螺仪来测量关于(x，y，z)坐标的旋 转，即，滚转(τ)、俯仰(φ)和偏航(ψ)，其有时被称作方位或航向。在移动检测应用中， 线性和角加速计和/或陀螺仪可集成到移动装置中以提供足够角度的可观测性。加速计 110可感测线性移动，而陀螺仪160可测量角移动，例如倾斜或滚转。将两个独立的加 速计110或加速计110与陀螺仪160的组合集成到移动装置中可用以感测线性移动以及 角移动。

图2是移动装置200的示范性示意图。移动装置200可包含第一运动传感器210、 第二运动传感器220、处理器230、存储器240以及显示器250。第一传感器210可包含 加速计110，且第二传感器220可包含陀螺仪160。加速计110将加速计输出信号提供 到处理器230，且陀螺仪160将陀螺仪输出信号提供到处理器230。尽管图2中仅展示 了两个运动传感器，但应了解可使用额外的或更少的运动传感器。另外，单个运动传感 器(例如，第一运动传感器210)可经配置以测量线性和角运动两者。移动装置200还包 含用以接受用户输入的装置和电路，例如触摸屏260、按钮270、小键盘280，和/或音 频装置290(例如，麦克风)。移动装置200还包含用以提供输出数据的装置和电路，例 如显示器250和/或音频装置290(例如，扬声器)。

在一实例中，处理器230从加速计110和/或陀螺仪160接收运动传感器输出信号。 处理器230分析运动传感器输出信号的频谱，且将运动传感器输出信号与为引擎振动特 有的频率和/或频率范围进行比较。如果运动传感器输出信号与引擎振动特有的频率和/ 或频率范围大体上类似，那么作出处理器230处在机动车辆的情境中的确定。如果处理 器230处于特定情境中，那么可启用装置特征，例如车辆或行人导航模式。还可向装置 的用户警报所述情境。移动装置200有利地通过从运动传感器输出信号检测引擎RPM 来确定车辆情境感知，且可准确地自我确定移动装置的环境。处理器可借助于快速傅立 叶变换(FFT)、频率滤波器组和/或通过适合于检测频率在信号中的存在的其它装置来分 析运动传感器输出信号。在不同实施方案中，处理器可使用带通频率滤波器来确定是否 存在具有经合适地选定的最小振幅的引擎振动信号，且如果是，那么作出车辆情境确定。

在另一实例中，处理器230从音频装置290(例如，麦克风)接收音频信号。处理器 230对音频信号进行分析以检测引擎振动的音频特性。从音频信号检测到引擎振动可确 认处理器230处于机动车辆的情境中的先前确定。这样有利地增加情境检测准确性。

在一实例中，处理器230的至少一部分集成到选自由以下各项组成的群组中的装置： 音乐播放器、视频播放器、娱乐单元、导航装置、通信装置、个人数字助理(PDA)以及 计算机，处理器230集成到所述装置中。移动装置200的至少一部分可集成在半导体裸 片上。

图3描绘了用于识别移动装置的环境的示范性方法300。用于识别移动装置的环境 的方法300可由特此描述的设备(例如处理器230)执行。

在步骤305中，接收运动传感器信号。所述运动传感器信号可从加速计和/或陀螺仪 接收到。

在步骤310中，如果在运动传感器信号中检测到引擎的频率特性，那么产生且可输 出识别移动装置位于机动车辆中的第一控制信号。可用第一控制信号启用行人和/或车辆 导航模式。

在任选步骤315中，使用第一控制信号来改变移动装置的特征，例如应用程序的功 能。第一控制信号还可用来向用户警报所识别的环境和/或启用车辆导航模式。

在步骤320中，如果未检测到引擎的频率特性，那么产生和/或输出识别移动装置不 在机动车辆中的第二控制信号。可用第二控制信号启用行人和/或车辆导航模式。

在任选步骤325中，接收来自麦克风的音频信号。处理所述音频信号以检测引擎振 动的特性。如果在音频信号中检测到引擎振动，那么确认检测到引擎振动。

所属领域的技术人员将了解，可使用多种不同技术及技艺中的任一者来表示信息和 信号。举例来说，可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组 合来表示可在以上描述的全文中参考的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号以及 码片。

此外，所属领域的技术人员将了解，结合本文中所揭示的实施例而描述的各种说明 性逻辑块、模块、电路以及算法步骤可实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为 清楚说明硬件与软件的此互换性，上文已大致关于其功能性而描述了各种说明性组件、 块、模块、电路以及步骤。所述功能性是实施为硬件还是软件取决于特定应用以及施加 于整个系统的设计约束。所属领域的技术人员可针对每一特定应用以不同方式来实施所 描述的功能性，但此些实施方案决定不应被解释为会导致脱离本发明的范围。

在一些方面中，本文中的教示可用于能够通过共享可用系统资源(例如，通过指定带 宽、发射功率、译码、交错等中的一者或一者以上)而支持与多个用户的通信的多址系统 中。举例来说，本文中的教示可应用于以下技术中的任一者或组合：码分多址(CDMA) 系统、多载波CDMA(MCCDMA)、宽带CDMA(W-CDMA)、高速分组接入(HSPA、HSPA+) 系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、单载波FDMA(SC-FDMA)系统、 正交频分多址(OFDMA)系统，或其它多址技术。采用本文中的教示的无线通信系统可经 设计以实施一个或一个以上标准，例如IS-95、cdma2000、IS-856、W-CDMA、TDSCDMA 以及其它标准。CDMA网络可实施例如通用陆地无线电接入(UTRA)、cdma2000或某其 它技术等无线电技术。UTRA包含W-CDMA和低码片速率(LCR)。cdma2000技术涵盖 IS-2000、IS-95和IS-856标准。TDMA网络可实施例如全球移动通信系统(GSM)等无线 电技术。OFDMA网络可实施例如演进UTRA(E-UTRA)、IEEE802.11、IEEE802.16、 IEEE802.20、Flash-OFDM.RTM.等无线电技术。UTRA、E-UTRA和GSM是通用移动电 信系统(UMTS)的部分。本文中的教示可实施于3GPP长期演进(LTE)系统、超移动宽带 (UMB)系统以及其它类型的系统中。LTE是UMTS的使用E-UTRA的版本。UTRA、 E-UTRA、GSM、UMTS和LTE描述于来自名为“第三代合作伙伴计划”(3GPP)的组织 的文档中，而cdma2000描述于来自名为“第三代合作伙伴计划2”(3GPP2)的组织的文 档中。尽管可使用3GPP术语来描述本发明的某些方面，但应理解，本文中的教示可应 用于3GPP(例如Re199、Re15、Re16、Re17)技术以及3GPP2(例如，1xRTT、1xEV-DO RelO、 RevA、RevB)技术以及其它技术。所述技术可用于新兴的以及将来的网络和接口中，包 含长期演进(LTE)。

结合本文中所揭示的实施例而描述的方法、序列和/或算法可直接体现于硬件中、由 处理器执行的软件模块中或两者的组合中。软件模块可驻存在RAM存储器、快闪存储 器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可拆卸磁盘、 CD-ROM，或此项技术中已知的任一其它形式的存储媒体中。示范性存储媒体耦合到处 理器，使得处理器可从存储媒体读取信息以及将信息写入到存储媒体。在替代方案中， 存储媒体可与处理器成一体式。

此外，根据待由(例如)计算装置的元件执行的动作的序列来描述许多实施例。将认 识到，可由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由正由一个或一个以上处理器执行 的程序指令或由两者的组合来执行本文中所述的各种动作。此外，可认为本文中所述的 这些动作序列完全体现于任何形式的计算机可读存储媒体内，所述计算机可读存储媒体 中已存储有一组对应计算机指令，所述指令在被执行时将致使相关联的处理器执行本文 中所述的功能性。因此，本发明的各种方面可体现为许多不同形式，所有所述形式均被 涵盖在所主张的标的物的范围内。此外，对于本文中所述的实施例中的每一者来说，任 何此些实施例的对应形式可在本文中被描述为(例如)“经配置以执行所描述的动作的逻 辑”。

本发明的实施例可包含体现本文所述的方法的计算机可读媒体。因此，本发明并不 限于所说明的实例且用于执行本文中所描述的功能性的任何装置均包括在本发明的实 施例中。

所揭示的装置和方法可经设计且可经配置成GDSII和GERBER计算机文件，存储 于计算机可读媒体上。这些文件又被提供到制作处理人员，他们基于这些文件使用光刻 装置来制作装置。所得产品为半导体晶片，其接着被切割成半导体裸片且封装成半导体 芯片。接着将芯片用于本文所述的装置中。

所陈述或说明的任何内容都不欲致使任何组件、步骤、特征、物体、益处、优点或 等效物贡献给公众，不管其在权利要求书中是否有所叙述。

虽然本揭示内容展示了本发明的示范性实施例，但请注意，在不脱离由所附权利要 求书界定的本发明的范围的情况下可在此进行各种改变和修改。无需以任何特定次序来 执行根据本文中所述的本发明的实施例的方法权利要求项的功能、步骤和/或动作。