用于对物体特别是车辆车身进行处理、特别是阳离子电泳式浸渍涂装的系统

摘要

本发明涉及一种用于处理物体（25）的系统，其以已知方式包括至少一个浸浴池（24），待处理的物体（25）能借助运输车（1）放入浸浴池中和从浸浴池取出。运输车（1）在工作位置中在平行的两个轨道（2，3）上行驶并具有一轴（11），轴在工作位置中横向于两个轨道（2，3）地从一个轨道（3）延伸到另一轨道（2）。轴（11）与至少一个摆臂（13，14）连接，摆臂带有用于物体（25）的保持架（17，18，19）。轴（11）在与两个轨道（2，3）中的一个（3）相邻的端部区域中这样以可摆动的方式铰接到行走机构（4至8）上，使得轴连同摆臂（13，14）和保持架（17至19）一起可以转动到空间节省位置中，在空间节省位置中轴大致平行于两个轨道（2，3）中的一个（3）延伸。以这种方式，运输车（1）可以转换成单轨车辆，该单轨车辆特别是在从物体（25）的卸载位置返回到装载位置的返程中只需要较少的空间。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对物体特别是车辆车身进行处理、特别是阳离子 电泳式浸渍涂装的系统，该系统具有：

a)至少一个浸浴池，在所述浸浴池中可对物体进行处理；

b）两个平行的轨道；

c）至少一个运输车，该运输车引导物体通过系统，其中该运输车将 物体放入浸浴池中和从浸浴池取出，该运输车本身包括：

ca）一可在两个轨道上行驶的行走机构；

cb）一与行走机构相连接的轴，该轴在工作位置中横向于两个轨 道地从一个轨道延伸到另一个轨道；

cc）至少一个与所述轴以转动锁合的方式相连接的摆臂；

cd）用于至少一个物体的、与摆臂相连接的保持架。

背景技术

由DE10210941A1已知这种系统。在此，运输车的行走机构被构造 成基本上关于中平面对称，该中平面在供行走机构在其上行驶的两条轨道 之间延伸。轴和两条轨道之间形成的角度为90°且不能变化。在此涉及双 轨车辆，其特别适用于相对较重的负荷，然而，这也具有下述缺点：每个 已经引导物体通过系统的运输车必须在卸载后再次返回到起始位置重新装 载物体。运输车的返回通常不能在与发生“去程”的同样的轨道上进行， 而是必须在“去程”轨道旁边设置两条另外的轨道，在其上进行“返程”。 这两条轨道不可避免地在系统所在的空间中占据相对较大的位置。然而， 经常没有多少可用空间，且扩大空间在任何情况下都需要代价。

由DE102008010400A1已知一种用于浸渍处理物体的系统，其中运 输系统按照悬挂单轨的形式来构造。在此涉及一单轨系统。在唯一轨道上 行驶的各个运输车都配备有一伸缩式固定装置，在该固定装置的下端部处 设有可转动的轴。该可转动的轴自由悬伸地从可供运输车在其上行驶的轨 道离开，并且承载有一个用于待处理物体的保持架。固定装置能够连同所 述轴及保持架绕一竖直轴线转动，所以运输车在从卸载站到装载站的返程 上只需占据很少的位置。然而，在该系统的所有部段中运输车都是单轨的 并因此不适于承担过大的负荷。

发明内容

本发明的目的是：如此改进一种开头所述类型的系统，使得在保持单 个运输车的承载能力的情况下，特别是使运输车在从卸载站到装载站的返 程上具有较小的空间需求。

根据本发明，所述目的以下述方式实现：

d）所述轴在与两个轨道中的一个轨道相邻的端部区域中这样可摆动地 铰接在行走机构上，使得所述轴连同摆臂和保持架一起可转动到空间节省 位置上，在该空间节省位置中所述轴大致平行于两个轨道之一延伸。

根据本发明，运输车被构造成，使得在装载物体和要求高的承载能力 的区域中运输车设计成双轨车辆，该双轨车辆可支撑在两个轨道上，其结 果是没有单侧的弯曲力矩作用在所述轴上。然而，在从运输车取走负荷的 区域，特别是在从卸载站返回装载站的返回路径上，根据本发明的运输车 可以被转换成一个单轨车辆，该单轨车辆只需要一个唯一的底部轨道就行， 因此所需的空间被大大降低。可以看出，该单轨车辆的另一个优点是，该 单轨车辆能通过弯道，双轨运输车仅非常局限地适用这一点。

有利地是，在所述轴的远离其铰接点的那个端部上支承有至少一个支 撑轮，该支撑轮在轴的工作位置中可以在相应的轨道上滚动。一般来说， 这种支撑轮不能被驱动，亦即基本上只能用于将作用在轴的相应侧上的重 力引入到设置在那里的轨道中。

行走机构可具有一个基本上竖直延伸的柱，该柱可以绕一竖直轴线转 动，所述轴与该柱在端部区域中连接。

在此特别有利的是，在所述柱的上端部处设有可围绕一大致竖直的轴 线转动的导向滚子，沿着系统的其中运输车可在空间节省位置中行驶的部 段设有导轨，导向滚子可在导轨上移动。以这种方式，可在运输车的单轨 运行中承受倾斜力矩。

附图说明

下面借助附图详细阐述本发明的一实施例；其中示出了：

图1示出位于工作位置中的运输车的俯视图;

图2示出图1的运输车沿行驶方向看的视图;

图3示出图1和图2中的运输车的侧视图;

图4示出位于空间节省位置中的图1至图3的运输车的俯视图;

图5示出位于空间节省位置中的图4的运输车的侧视图；

图6示出用于浸涂车辆车身的系统的局部的俯视图。

具体实施方式

首先参照图1至图3。图1至图3示出总体用附图标记1标注的运输 车，其工作环境、工作方式和控制从开头所述的文献、特别是从DE10063 448A中已知，因此下面不再赘述，相关内容请补充参考该文献。

运输车1可在两个平行的轨道2、3上行驶。该运输车包括一个纵梁4 （参阅特别是图3），两个工作轮5、6以可转动的方式支承在该纵梁上。 工作轮5、6在图1和图2右边的轨道3上运行。工作轮之一、即以附图标 记6表示的那个工作轮是由马达7驱动的。在纵梁4上固定有竖直的柱8， 在该柱的上端部支承有一个可围绕竖直转动轴线转动的导向滚子9，此外， 整个柱8本身可借助于驱动马达10围绕一竖直轴线转动。

柱8上固定有一轴11，该轴能和柱8一起围绕所述竖直轴线摆动。在 轴11的自由端部处布置有一个无载运行的支撑轮12，该支撑轮在轴11 的如图1和图2所示的位置中可在轨道2上滚动。

此外，在轴11上还固定有两个平行的摆臂13、14。在摆臂13、14的 远离轴11的端部上各铰接有一个连接板15、16，所述连接板在其下端部 处通过横杆17相互连接在一起。横杆17又转动锁合地保持着两个平行的 板状支承件18、19，在所述支承件上能固定待处理的物体，特别是待涂装 的车辆车身。因此，所述横杆17和支承件18、19可以被看作为物体的保 持架。

轴11连同固定在其上的摆臂13和14包括连接板15和16及横杆17 连同支承件18、19在内一起可以围绕轴11的轴线借助摆动机构20摆动， 该摆动机构特别是在图3中示出且无需详细阐述。只要知道借助作为摆动 机构20的一部分的马达21，摆臂13、14的自由端部并因此横杆17连同 支承件18和19以及固定在其上的物体可以被升高和降低就足够了。

此外，借助另一马达22和未详细示出的、部分延伸通过轴11且部分 延伸通过摆臂14的驱动装置，连接板15、16还可以围绕它们各自在摆臂 13、14上端部处的铰接点转动。通过这种方式，对于固定在支承件18、19 上的物体而言，能够实现所有在上面提到的DE10210941A中已经描述 过的运动。

在该文献所述的承载车中，穿过系统的去程和返程以相同的方式即特 别是在两个平行的轨道上实现，而本发明所述的运输车1在需要时在一空 间节省位置中能仅在一个唯一的轨道即轨道3上行驶。当待处理的物体在 经过各种不同的处理站后被从承载车1取下且承载车1要再次返回其起始 位置（在那里承载车被装载一个新的待处理物体）时，存在这样的要求。

为从图1至3的工作位置到达图4和5中所示的空间节省位置，首先， 摆臂13、14尽可能向上摆动；使连接板15、16到达一转动位置，在该转 动位置中支承件18、19基本上是竖直的。以这种方式，承载车1在垂直于 轴11的方向上具有最小可能的伸距，如从图5可看出的。

图5示出在已经采取下一步骤之后在占据空间节省位置时的状态。该 步骤是：轴11连同摆臂13、14、连结板15、16、横杆17和支承件18、 19一起围绕柱8的竖直轴线转动了90°，从而使轴11到达轨道3上方与 轨道3平行的位置。

为了防止运输车1在空间节省位置中倾斜，在运输车1应当在空间节 省位置中行驶的区域中，在轨道3上方设有一个向下开口的U形型材形式 的导轨23（参见图5）。所述导轨23以合适的方式固定在例如钢结构上。 该导轨在系统的其中运输车1在空间节省位置中行驶的区域中接收柱8上 端部处的导向滚子9。

图6以俯视图示出图1至5的运输车1可在其上使用的系统部段的外 观。又可看到所述两个平行的轨道2、3，在所述轨道上在所示实施例中设 有两个位于正常工作位置的运输车。轨道2、3在一个或多个浸浴池24的 两侧延伸，在所述浸浴池中对由运输车1支承的车身25进行处理。这些处 理中的一种就是通常所说的阳离子电泳式浸渍涂装。

让我们假设，在图6中运输车1的运输方向为从左到右。因此，在图 6中轨道2、3的左端部处向运输车1装载车辆车身25。然后运输车在图6 中向右一直行驶到第一浸浴池24的开始处，在那里运输车在摆动摆臂13、 14的情况下和必要时通过摆动连接板15、16按照预定的运动学将车辆车 身25浸入位于第一浸浴池24中的处理介质中。然后车辆车身25在运输车 1继续行驶时以已知方式通过浸浴池24，在必要时还通过其他浸浴池。在 图6中轨道2、3的右端部处，终止浸渍处理过程，处理过的车辆车身25 从运输车1取走。

现在空出来的运输车1必须又再次回到出发点，也就是要被送回图6 中轨道2、3的左端部处。为此，首先用上文所述方式使运输车从图1至3 的工作位置转变成图4和5的空间节省位置。然后，运输车在整体用附图 标记27示意性表示的移动变位车的轨道26上行驶，移动变位车本身是已 知的，因此不需要进一步说明。现在使移动变位车27的轨道26与返回轨 道28对齐，该返回轨道基本上在轨道2、3的整个长度上与轨道2、3平行 地延伸。

导轨23在返回轨道28上方延伸，如上文已经阐述过的，各个运输车 1的导向滚子9与该导轨协同工作。运输车1现在反转行驶方向沿着返回 轨道28在图6中从右向左行驶。此时运输车到达移动道岔29的区域。移 动道岔同样也具有已知的结构。移动道岔包括一直轨段30和一弯轨段31。 如果使弯轨段31与返回轨道28对齐，则在图6中向左行驶的运输车1可 在这个位置从系统中脱出，例如送修。反过来，一个新的运输车1也可经 由轨道段31进入系统中。

如果移动道岔29的直轨段30与返回轨道28对齐，运输车1在图6 中可继续向左行驶到到达轨道2、3和28的端部区域中。在那里设有一个 四通道岔32，其结构同样也无需详细阐述，因为本领域技术人员都知道。 借助四通道岔32，到达这里的运输车1又转移到轨道3上。然后，柱8和 轴11、摆臂13、14、连结板15、16、横杆17以及支承件18、19一起又 转动90°，从而使轴11垂直于轨道2、3且支撑轮12重新平放在轨道2 上。然后，运输车1重又被装载一个车辆车身25，并通过上述方式被引导 通过浸浴池24。