增高和/或加宽冲击导向件扶正冲击装置的方法及实施该方法的加大扶正冲击力度冲击装置

摘要

本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域或工程机械领域的一种增高和/或加宽冲击导向件扶正冲击装置的方法及实施该方法的加大扶正冲击力度冲击装置，导向滚动体设置在冲击导向件内部，冲击导向件外部不设置导向滚动体，外部导向滚动体所占空间放置冲击导向件，冲击导向件加大对冲击机构的扶正高度和/或宽度，动力冲击件驱动冲击导向件和/或齿座滚动摩擦往复运动，导向滚动体、冲击导向件扶正齿座的往复运动方向。

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，尤其适用于采掘领域或工程机械领域的一种增高和/或加宽冲击 导向件扶正冲击装置的方法及实施该方法的加大扶正冲击力度冲击装置。

背景技术

往复冲击式采掘机为了能快速高效采掘岩石、煤层、水泥混凝物、板结泥岩等，在冲击 导向件的上下端均设置导向滚动体，上下导向滚动体增加了冲击头的高度和/或宽度，即必须 把冲击头做得尺寸较大较重，但是较大较重的冲击头冲击物料时一次接触物料面积大，使反 作用力集中而强大，冲击反作用力传至驱动机构及机身后易使驱动机构损坏，使机身变形与 机身形成共振，严重时会造成冲击区域踏陷等问题。同时，往复冲击采掘机为了与其它设备 配套必须增大冲击头。例如，往复冲击采煤机为了与转载用可弯曲刮板输送机相匹配必须有 一定的采掘卧底量，为了有利于液压支架顺利推进必须有足够的切顶量，所以，冲击头必须 设有一定的高度，但是，过高的冲击头冲击物料时接触物料面积大，增加了冲击阻力，造成 冲击导向件支撑扶正冲击头的尺寸相对过小，支撑扶正力度不足，使冲击动力箱带动冲击齿冲 击物料时上下冲击齿掰别力矩较大，受力不均产生侧向力，易对驱动机构、导向机构等造成 掰别损坏，同时较大较多的冲击齿同时冲击物料造成冲击阻力大经常损坏驱动机构、导向机 构等部件，使冲击动力箱等过早损坏，造成设备不能连续工作及配套设备停产的严重损失。

为了解决上述问题，本发明提出了一种增高和/或加宽冲击导向件扶正冲击装置的方法 及加大扶正冲击力度冲击装置，该装置将一个较大的冲击头做得较小或将一个较大的冲击头 分解为多个较小的冲击头，且每个冲击头均为滚动摩擦往复冲击，多个较小的冲击头滚动摩 擦往复交错冲击岩石、煤层、水泥混凝物、板结泥岩等，实现对动力的瞬间集中利用，多个 冲击头交错冲击不易产生共振，并减少了冲击阻力及掰别力，提高了效率。

发明内容

本发明是采用以下技术方案实现的：一种实施增高和/或加宽冲击导向件扶正冲击装置方 法的加大扶正冲击力度冲击装置，该加大扶正冲击力度冲击装置包括箱体或支架、导向机构、 驱动机构、冲击机构等，导向机构设置于箱体或支架等，导向机构包括冲击导向件等，冲击 机构包括冲击头等，冲击头包括冲击齿、齿座等，冲击导向件与同一齿座的两端连接，导向 机构包括导向滚动体、冲击导向件等，导向滚动体设置在冲击导向件内部，冲击导向件外部 不设置导向滚动体，外部导向滚动体所占空间放置冲击导向件，冲击导向件加大对冲击机构 的扶正高度和/或宽度，驱动机构包括动力冲击件等，齿座设置在冲击导向件的一端或两端， 齿座与冲击齿分体连接或为一体式，齿座与冲击导向件分体连接或为一体式，冲击导向件与 动力冲击件分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击导向件和/或齿座滚动摩擦往复 运动，导向滚动体、冲击导向件扶正齿座的往复运动方向。

本发明还包括以下增高和/或加宽冲击导向件扶正冲击机构的方法，具体为：

方法1：设置冲击导向件等，使冲击导向件与同一齿座的两端连接，在冲击导向件的内部 设置导向滚动体等，设置动力冲击件等，使动力冲击件与齿座或冲击导向件连接，动力冲击 件驱动齿座和/或冲击导向件往复运动，冲击导向件外部不设置导向滚动体，使外部导向滚动 体所占空间放置冲击导向件，使冲击导向件加大对冲击机构的扶正高度和/或宽度，相对降低 冲击机构的高度，减少因冲击导向件对冲击机构的扶正幅度小而产生的掰别力。

方法2：设置上冲击导向件、下冲击导向件等，使上冲击导向件与齿座的上端连接，使 下冲击导向件与同一齿座的下端连接，在上冲击导向件的下部设置上导向滚动体等，在下冲 击导向件的上部设置下导向滚动体等，使上导向滚动体支撑上冲击导向件及下冲击导向件滚 动摩擦往复冲击，下导向滚动体与下冲击导向件相扣合扶正齿座的冲击方向，使上冲击导向 件、下冲击导向件加大对冲击机构的扶正高度和/或宽度，相对降低冲击机构的高度，减少因 冲击导向件对冲击机构的扶正幅度小而产生的掰别损坏。

方法3：设置左冲击导向件、右冲击导向件等，使左冲击导向件与齿座的左端连接，使 右冲击导向件与同一齿座的右端连接，在左冲击导向件的右部设置左导向滚动体等，在右冲 击导向件的左部设置右导向滚动体等，左导向滚动体与左冲击导向件相扣合且右导向滚动体 与右冲击导向件相扣合支撑并扶正齿座的冲击方向，使左冲击导向件、右冲击导向件加大对 冲击机构的扶正高度和/或宽度，相对降低冲击机构的高度，减少因冲击导向件对冲击机构的 扶正幅度小而产生的掰别损坏。

方法4：该装置将一个较大的冲击头做得较小或将一个较大的冲击头分解为多个较小的 冲击头等，且每个冲击头均为滚动摩擦往复冲击，多个较小的冲击头滚动摩擦往复交错冲击 岩石、煤层、水泥混凝物、板结泥岩等，实现对动力的瞬间集中利用，多个冲击头交错冲击 不易产生共振，并减少冲击阻力及掰别力。

方法5：将一个较大的冲击头做得较小或将一个较大的冲击头分解为多个较小的冲击头 等，使一个较小的冲击头或多个较小的冲击头高频冲击，且每个冲击头均为滚动摩擦往复冲 击，多个较小的冲击头滚动摩擦交错冲击岩石、煤层、水泥混凝物、板结泥岩等，实现对动 力的瞬间集中利用，多个冲击头交错冲击不易产生共振，并减少冲击阻力及掰别力，提高效 率。

方法6：设置箱体或支架等，将冲击导向件、动力冲击件、导向滚动体等设置在箱体内， 使箱体或支架支撑动力冲击件、导向滚动体等，使冲击导向件设置于导向滚动体外部，使导 向滚动体支撑冲击导向件且扶正冲击导向件的冲击方向，使动力冲击件与冲击导向件分体或 分体连接或为一体式。

方法7：将导向滚动体设置为腰鼓轮等，在腰鼓轮上设置凹槽或凸起等，在冲击导向件 上对应地设置与腰鼓轮相扣合的凸起或凹槽等，将腰鼓轮设置在冲击导向件内部，使箱体或 支架支撑腰鼓轮等，使腰鼓轮通过凹槽或凸起控制冲击导向件的冲击方向。

方法8：在冲击导向件内部设置一个或一个以上腰鼓轮等。

方法9：在冲击导向件内部设置两个以上腰鼓轮等，两个以上腰鼓轮上下和/或左右腰鼓 轮扶正冲击导向件的冲击方向。

方法10：使冲击导向件支撑滚轮等，使滚轮轴直接设置在冲击导向件上或通过轴承设置 在冲击导向件上或通过轴套设置在冲击导向件上，使滚轮设置在冲击导向件的内部和/或动力 冲击件的内部，使滚轮的外径大于冲击导向件的外径，滚轮使冲击导向件与箱体或支架滚动 摩擦。

方法11：在箱体或支架上设置一个或一个以上的冲击导向件等。

方法12：在箱体或支架上设置两个或两个以上的冲击导向件等，每一个冲击导向件与同 一齿座的两端连接，冲击导向件为上下和/或左右靠近设置，动力冲击件带动齿座交错往复运 动分解因齿座过大和/或因不同齿座的冲击导向件与冲击导向件距离较远形成的阻力。

冲击导向件包括冲击导向件上件、冲击导向件下件等，冲击导向件上件与齿座的上端连接， 冲击导向件下件与同一齿座的下端连接，冲击导向件上件下部设有上导向滚动体等，冲击导 向件下件的上部设有下导向滚动体等，上导向滚动体支撑冲击导向件上件及冲击导向件下件 等滚动摩擦往复冲击，下导向滚动体与冲击导向件下件相扣合扶正齿座的冲击方向，冲击导 向件上件、冲击导向件下件等加大对冲击机构的扶正高度和/或宽度，相对降低冲击机构的高 度，减少因冲击导向件对冲击机构的扶正幅度小而产生的掰别损坏。

冲击导向件包括左冲击导向件、右冲击导向件等，左冲击导向件与齿座的左端连接，右冲 击导向件与同一齿座的右端连接，左冲击导向件的右部设有左导向滚动体等，右冲击导向件 的左部设有右导向滚动体等，左导向滚动体与左冲击导向件相扣合且右导向滚动体与右冲击 导向件相扣合支撑并扶正齿座的冲击方向，左冲击导向件、右冲击导向件加大对冲击机构的 扶正高度和/或宽度，相对降低冲击机构的高度，减少因冲击导向件对冲击机构的扶正幅度小 而产生的掰别损坏。

导向滚动体包括腰鼓轮等，腰鼓轮上设置凹槽或凸起等，冲击导向件上对应地设置与腰 鼓轮相扣合的凸起或凹槽等，腰鼓轮设置在冲击导向件内部，箱体或支架支撑腰鼓轮等，腰 鼓轮通过凹槽或凸起控制冲击导向件的冲击方向。

所述的导向机构包括一个或一个以上的腰鼓轮等，一个或一个以上的腰鼓轮设置在冲击 导向件内部。

所述的导向机构包括两个或两个以上的腰鼓轮等，两个或两个以上的腰鼓轮设置在冲击 导向件内部，上下和/或左右腰鼓轮扶正冲击导向件的冲击方向。

所述的导向滚动体包括滚轮等，冲击导向件支撑滚轮等，滚轮包括滚轮轴等，滚轮轴直 接设置在冲击导向件内或通过轴承设置在冲击导向件内或通过轴套设置在冲击导向件内，滚 轮的外径大于冲击导向件的外径，设有滚轮的冲击导向件与箱体或支架滚动摩擦。

冲击导向件设置在齿座的两端，导向滚动体设置在冲击导向件内部，冲击导向件外部不 设置导向滚动体等，使外部导向滚动体所占空间放置冲击导向件，冲击导向件加大对冲击机 构的扶正高度和/或宽度，降低冲击机构的高度，减少因冲击机构过高的掰别力。

所述的冲击导向件包括冲击导向件上件、冲击导向件下件和/或冲击导向件右件、冲击导 向件左件等。

所述的动力冲击件包括连杆、冲击导向件等，连杆与冲击导向件连接，冲击导向件包括 U型动力冲击件等，导向机构包括导向滚轮等，导向滚轮设置在U型动力冲击件的内部，增 加U型动力冲击件开口端与齿座的连接宽度和/或高度，导向滚轮支撑U型动力冲击件往复冲 击。

所述的冲击导向件包括冲击导向件上件、冲击导向件下件等，冲击导向件上件、冲击导 向件下件等与其两端的齿座连接形成U型冲击导向件或框型冲击导向件。

所述的导向机构包括导向滚轮等，导向滚轮设置在U型冲击导向件的内部，增加冲击导 向件上件、冲击导向件下件等与齿座的连接宽度和/或高度，导向滚轮支撑冲击导向件上件、 冲击导向件下件往复冲击等。

所述的导向机构包括一个或一个以上的U型冲击导向件等。

所述的框型冲击导向件包括导向滚轮等，导向滚轮设置在框型冲击导向件等的内部，增 加框型冲击导向件与齿座的连接宽度和/或高度，支撑框型冲击导向件往复冲击。

所述的导向机构包括一个或一个以上的框型冲击导向件等。

箱体或支架上设置两个或两个以上的冲击导向件等，每一个冲击导向件与同一齿座的两 端连接，冲击导向件为上下和/或左右靠近设置，动力冲击件带动齿座交错往复运动分解因齿 座过大和/或因不同齿座的冲击导向件与冲击导向件距离较远形成的阻力。

所述的导向滚轮包括滚轮体和滚轮轴等。

所述的滚轮体和滚轮轴等分体连接或为一体式结构。

所述导向滚轮的滚轮体和滚轮轴等之间设置有轴承或轴瓦等。

所述轴承或轴瓦设置在滚轮轴等的两端。

所述的滚轮体为腰鼓形或圆柱形或球形等。

该加大扶正冲击力度冲击装置包括驱动机构等，驱动机构与冲击机构连接处设置有防掰 别机构等。

所述的防掰别机构包括关节轴承、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽 式或弧形扣槽式等。

该加大扶正冲击力度冲击装置包括驱动机构等，驱动机构包括曲轴驱动机构或液压驱动 机构或气动驱动机构等。

所述的冲击齿包括落料齿、清面齿等。

所述的冲击齿多层布置等，冲击齿包括前排冲击齿、后排冲击齿等。

所述的前排冲击齿的设置有利于后排冲击齿冲落的物料流出或在同一齿座上设置后排齿 及流煤洞。

所述的齿座包括流煤洞等。

将一个较大的冲击头分解为多个较小的冲击头等，且每个冲击头均为滚动摩擦往复冲击， 多个较小的冲击头滚动摩擦往复交错冲击岩石、煤层、水泥混凝物、板结泥岩等，实现对动 力的瞬间集中利用，减少了冲击阻力及掰别力等。

多个较小的冲击头呈上下和/或左右设置等。

驱动机构包括动力源件等，多个较小的冲击头共用一个动力源件，一动力源带动多个冲 击头交错冲击，动力源件包括主驱动轴、副驱动轴等，主驱动轴带动副驱动轴旋转，主驱动 轴和/或副驱动轴带动连杆往复冲击。

当冲击头设置为上下两层时冲击导向件往复行程伸缩部分为圆形等，冲击导向件与主驱 动轴靠近部分为凹形等，主驱动轴穿过冲击导向件凹形段与副驱动轴等啮合，主驱动轴带动 副驱动轴旋转，副驱动轴带动连杆等往复冲击，连杆带动冲击头等往复冲击。

本发明的有益效果是：

1、该装置将一个较大的冲击头做得较小或将一个较大的冲击头分解为多个较小的冲击 头，且每个冲击头均为滚动摩擦往复冲击，多个较小的冲击头滚动摩擦往复交错冲击 岩石、煤层、水泥混凝物、板结泥岩等，实现对动力的瞬间集中利用，多个冲击头交 错冲击不易产生共振，并减少了冲击阻力及掰别力，提高了效率。

2、使外部导向滚动体所占空间放置冲击导向件，使冲击导向件加大对冲击机构的扶正高 度和/或宽度，使导向滚动体支撑冲击导向件且扶正冲击导向件的冲击方向，相对降 低冲击机构的高度，减少因冲击导向件对冲击机构的扶正幅度小而产生的掰别损坏。

3、将导向滚动体设置为腰鼓轮，在腰鼓轮上设置凹槽或凸起，在冲击导向件上对应地设 置与腰鼓轮相扣合的凸起或凹槽，将腰鼓轮设置在冲击导向件内部，使箱体或支架支 撑腰鼓轮，使腰鼓轮通过凹槽或凸起控制冲击导向件的冲击方向，腰鼓轮表面与冲击 导向件表面接触面积大不会造成局部磨损。

4、在冲击导向件内部设置两个以上腰鼓轮，两个以上腰鼓轮上下和/或左右腰鼓轮扶正 冲击导向件的冲击方向，上腰鼓轮支撑冲击导向件上件，下腰鼓轮与冲击导向件下件 扣合防止冲击导向件下件摆动，上下腰鼓轮配合扶正冲击导向件。

5、在箱体或支架上设置两个或两个以上的冲击导向件，每一个冲击导向件与同一齿座的 两端连接，冲击导向件为上下和/或左右靠近设置，动力冲击件带动齿座交错往复运 动分解因齿座过大和/或因不同齿座的冲击导向件与冲击导向件距离较远较大形成冲 击阻力。

6、使外部导向滚动体所占空间放置冲击导向件，冲击导向件加大对齿座的扶正高度和/ 或宽度，降低冲击机构的高度，减少因冲击机构过高的掰别力。

7、冲击导向件为U型动力冲击件，导向滚轮设置在U型动力冲击件的内部，导向滚轮支 撑U型动力冲击件往复冲击，增加U型动力冲击件开口端与齿座的连接宽度和/或高 度。

8、冲击导向件上件、冲击导向件下件与其两端的齿座连接形成U型冲击导向件或框型冲 击导向件，加大了扶正齿座的冲击方向，减少了对冲击机构的掰别损坏，提高了设备 的使用寿命。

9、导向滚轮设置在U型冲击导向件的内部，增加冲击导向件上件、冲击导向件下件与齿 座的连接宽度和/或高度，导向滚轮支撑冲击导向件上件、冲击导向件下件滚动摩擦 往复运动，提高了效率。

10、箱体或支架上设置两个或两个以上的冲击导向件，每一个冲击导向件与同一齿座的 两端连接，冲击导向件为上下和/或左右靠近设置，动力冲击件带动齿座交错往复运 动分解因齿座过大和/或因不同齿座的冲击导向件与冲击导向件距离较远形成的阻 力。

11、导向滚轮的滚轮体和滚轮轴之间设置有轴承或轴瓦，减少了滚轮轴两端均要使用轴 承的浪费，节约了空间。

12、轴承或轴瓦设置在滚轮轴的两端，增加了滚轮轴的承载力。

13、滚轮体和滚轮轴为一体式结构强度大。

14、驱动机构与冲击机构连接处设置有防掰别机构，防掰别机构为关节轴承、转向连接 头、球笼式万向节、十字万向节、球头扣槽式或弧形扣槽式等方式，防掰别机构有效 隔离了冲击齿所受到的冲击反作用力对连杆及冲击驱动装置的损坏，并缓冲了对冲击 箱的冲击振动。

15、前排冲击齿的设置有利于后排冲击齿冲落的物料流出或在同一齿座上设置后排齿 及流煤洞，可以使多层冲铲或多层冲齿冲落的物料顺利流出，有利于连续采掘。

16、在上冲击导向件的下部设置上导向滚动体，在下冲击导向件的上部设置下导向滚动 体，使上导向滚动体支撑上冲击导向件及下冲击导向件滚动摩擦往复冲击，下导向滚 动体与下冲击导向件相扣合扶正齿座的冲击方向，使上冲击导向件、下冲击导向件加 大对冲击机构的扶正高度和/或宽度，相对降低冲击机构的高度，减少因冲击导向件 对冲击机构的扶正幅度小而产生的掰别损坏。

17、左导向滚动体与左冲击导向件相扣合且右导向滚动体与右冲击导向件相扣合支撑 并扶正齿座的冲击方向，使左冲击导向件、右冲击导向件加大对冲击机构的扶正高度 和/或宽度，相对降低冲击机构的高度，减少因冲击导向件对冲击机构的扶正幅度小 而产生的掰别损坏。

18、使一个较小的冲击头或多个较小的冲击头高频冲击，且每个冲击头均为滚动摩擦往 复冲击，多个较小的冲击头滚动摩擦交错冲击岩石、煤层、水泥混凝物、板结泥岩等， 实现对动力的瞬间集中利用，多个冲击头交错冲击不易产生共振，并减少冲击阻力及 掰别力，提高效率。

附图说明

图1是实施例1中加大扶正冲击力度冲击装置的结构示意图一；

图2是实施例1中加大扶正冲击力度冲击装置的结构示意图二；

图3是实施例1中加大扶正冲击力度冲击装置的结构示意图三；

图4是实施例1中加大扶正冲击力度冲击装置的结构示意图四；

图5是实施例1中加大扶正冲击力度冲击装置的结构示意图五；

图6是实施例2中加大扶正冲击力度冲击装置的主视图；

图7是实施例3中加大扶正冲击力度冲击装置的主视图；

图8是实施例4中加大扶正冲击力度冲击装置的结构示意图一；

图9是实施例4中加大扶正冲击力度冲击装置的结构示意图二；

图10是实施例4中加大扶正冲击力度冲击装置的结构示意图三；

图11是实施例4中加大扶正冲击力度冲击装置的结构示意图四；

图12是实施例4中加大扶正冲击力度冲击装置的结构示意图五；

图13是实施例4中加大扶正冲击力度冲击装置的结构示意图六；

图14是实施例4中加大扶正冲击力度冲击装置的结构示意图七；

图15是实施例4中加大扶正冲击力度冲击装置的结构示意图八；

图16是实施例5中加大扶正冲击力度冲击装置的主视图；

图17是实施例6中加大扶正冲击力度冲击装置的主视图；

图18是实施例7中加大扶正冲击力度冲击装置的主视图；

图19是实施例8中加大扶正冲击力度冲击装置的主视图；

图20是实施例9中加大扶正冲击力度冲击装置的结构示意图一；

图21是实施例9中加大扶正冲击力度冲击装置的结构示意图二；

图22是实施例10中加大扶正冲击力度冲击装置的主视图；

图23是实施例11中加大扶正冲击力度冲击装置的主视图；

图24是实施例12中加大扶正冲击力度冲击装置的结构示意图一；

图25是实施例12中加大扶正冲击力度冲击装置的结构示意图二；

图26是实施例12中加大扶正冲击力度冲击装置的结构示意图三；

图27是实施例12中加大扶正冲击力度冲击装置的结构示意图四。

图中：1、冲击头；2、冲击机构；3、导向机构；4、驱动机构；5、箱体；6、齿座；7、 冲击导向件；8、导向滚动体；9、动力冲击件；10、导向装置；11、冲击装置；12、上导向 滚动体；13、冲击导向件上件；14、下导向滚动体；15、冲击导向件下件；16、左导向滚动 体；17、左冲击导向件；18、右冲击导向件；19、右导向滚动体；20、腰鼓轮；21、滚轮体； 22、滚轮轴；23、凹槽；24、轴承；25、球形；26、圆柱；27、圆柱形；28、冲击齿；29、U 型动力冲击件；30、连杆；31、冲击导向件上件；32、冲击导向件下件；33、U型冲击导向 件；34、导向滚轮；35、框型冲击导向件；36、防掰别机构；37、落料齿；38、清面齿；39、 前排冲击齿；40、后排冲击齿；41、流煤洞；42、凹形；43、圆形；44、主驱动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1

图1至图5为实施例1所述的加大扶正冲击力度冲击装置。该加大扶正冲击力度冲击装置 包括箱体5或支架、导向机构3、驱动机构4、冲击机构2等，导向机构3设置于箱体5或支 架，导向机构3包括冲击导向件7等，冲击机构2包括冲击头1等，冲击头1包括冲击齿28、 齿座6等，冲击导向件7与同一齿座6的两端连接，导向机构3包括导向滚动体8、冲击导 向件7等，导向滚动体8设置在冲击导向件7内部，冲击导向件7外部不设置导向滚动体8， 外部导向滚动体8所占空间放置冲击导向件7，冲击导向件7加大对冲击机构2的扶正高度 和/或宽度，驱动机构4包括动力冲击件9，齿座6设置在冲击导向件7的一端或两端，齿座 6与冲击齿28分体连接或为一体式，齿座6与冲击导向件7分体连接或为一体式，冲击导向 件7与动力冲击件9分体或分体连接或为一体式，动力冲击件9驱动冲击导向件7和/或齿座 6滚动摩擦往复运动，导向滚动体8、冲击导向件7等扶正齿座6的往复运动方向。

如图1所示，箱体5或支架上设置两个或两个以上的冲击导向件7，每一个冲击导向件7 与同一齿座6的两端连接，冲击导向件7为上下和/或左右靠近设置，动力冲击件9带动齿座 6交错往复运动分解因齿座6过大和/或因不同齿座6的冲击导向件7与冲击导向件7距离较 远形成的阻力。

如图5所示，将一个较大的冲击头1分解为多个较小的冲击头1，且每个冲击头1均为 滚动摩擦往复冲击，多个较小的冲击头1滚动摩擦往复交错冲击岩石、煤层、水泥混凝物、 板结泥岩等，实现对动力的瞬间集中利用，减少了冲击阻力及掰别力。

如图5所示，多个较小的冲击头1呈上下和/或左右设置。

驱动机构4包括动力源件等，多个较小的冲击头1共用一个动力源件，一动力源带动多 个冲击头1交错冲击，动力源件包括主驱动轴44、副驱动轴等，主驱动轴44带动副驱动轴 旋转，主驱动轴44和/或副驱动轴带动连杆30往复冲击。

本发明还包括增高和/或加宽冲击导向件7扶正冲击机构2的方法，方法如下：

方法1：设置冲击导向件7，使冲击导向件7与同一齿座6的两端连接，在冲击导向件7 的内部设置导向滚动体8，设置动力冲击件9，使动力冲击件9与齿座6或冲击导向件7连接， 动力冲击件9驱动齿座6和/或冲击导向件7往复运动，冲击导向件7外部不设置导向滚动体 8，使外部导向滚动体8所占空间放置冲击导向件7，使冲击导向件7加大对冲击机构2的扶 正高度和/或宽度，相对降低冲击机构2的高度，减少因冲击导向件7对冲击机构2的扶正幅 度小而产生的掰别力。

方法2：设置上冲击导向件7、下冲击导向件7，使上冲击导向件7与齿座6的上端连接， 使下冲击导向件7与同一齿座6的下端连接，在上冲击导向件7的下部设置上导向滚动体12， 在下冲击导向件7的上部设置下导向滚动体14，使上导向滚动体12支撑上冲击导向件7及 下冲击导向件7滚动摩擦往复冲击，下导向滚动体14与下冲击导向件7相扣合扶正齿座6的 冲击方向，使上冲击导向件7、下冲击导向件7加大对冲击机构2的扶正高度和/或宽度，相 对降低冲击机构2的高度，减少因冲击导向件7对冲击机构2的扶正幅度小而产生的掰别损 坏。

方法3：设置左冲击导向件17、右冲击导向件18，使左冲击导向件17与齿座6的左端 连接，使右冲击导向件18与同一齿座6的右端连接，在左冲击导向件17的右部设置左导向 滚动体16，在右冲击导向件18的左部设置右导向滚动体19，左导向滚动体16与左冲击导向 件17相扣合且右导向滚动体19与右冲击导向件18相扣合支撑并扶正齿座6的冲击方向，使 左冲击导向件17、右冲击导向件18加大对冲击机构2的扶正高度和/或宽度，相对降低冲击 机构2的高度，减少因冲击导向件7对冲击机构2的扶正幅度小而产生的掰别损坏。

方法4：该装置将一个较大的冲击头1做得较小或将一个较大的冲击头1分解为多个较 小的冲击头1，且每个冲击头1均为滚动摩擦往复冲击，多个较小的冲击头1滚动摩擦往复 交错冲击岩石、煤层、水泥混凝物、板结泥岩，实现对动力的瞬间集中利用，多个冲击头1 交错冲击不易产生共振，并减少冲击阻力及掰别力。

方法5：将一个较大的冲击头1做得较小或将一个较大的冲击头1分解为多个较小的冲 击头1，使一个较小的冲击头1或多个较小的冲击头1高频冲击，且每个冲击头1均为滚动 摩擦往复冲击，多个较小的冲击头1滚动摩擦交错冲击岩石、煤层、水泥混凝物、板结泥岩 等，实现对动力的瞬间集中利用，多个冲击头1交错冲击不易产生共振，并减少冲击阻力及 掰别力，提高效率。

方法6：设置箱体5或支架，将冲击导向件7、动力冲击件9、导向滚动体8设置在箱体 5内，使箱体5或支架支撑动力冲击件9、导向滚动体8，使冲击导向件7设置于导向滚动体 8外部，使导向滚动体8支撑冲击导向件7且扶正冲击导向件7的冲击方向，使动力冲击件9 与冲击导向件7分体或分体连接或为一体式。

方法7：将导向滚动体8设置为腰鼓轮20，在腰鼓轮20上设置凹槽23或凸起，在冲击 导向件7上对应地设置与腰鼓轮20相扣合的凸起或凹槽23，将腰鼓轮20设置在冲击导向件 7内部，使箱体5或支架支撑腰鼓轮20，使腰鼓轮20通过凹槽23或凸起控制冲击导向件7 的冲击方向。

方法8：在冲击导向件7内部设置一个或一个以上腰鼓轮20。

方法9：在冲击导向件7内部设置两个以上腰鼓轮20，两个以上腰鼓轮20上下和/或左 右腰鼓轮20扶正冲击导向件7的冲击方向。

方法10：使冲击导向件7支撑滚轮，使滚轮轴22直接设置在冲击导向件7上或通过轴 承24设置在冲击导向件7上或通过轴套设置在冲击导向件7上，使滚轮设置在冲击导向件7 的内部和/或动力冲击件9的内部，使滚轮的外径大于冲击导向件7的外径，滚轮使冲击导向 件7与箱体5或支架滚动摩擦。

方法11：在箱体5或支架上设置一个或一个以上的冲击导向件7。

方法12：在箱体5或支架上设置两个或两个以上的冲击导向件7，每一个冲击导向件7 与同一齿座6的两端连接，冲击导向件7为上下和/或左右靠近设置，动力冲击件9带动齿座 6交错往复运动分解因齿座6过大和/或因不同齿座6的冲击导向件7与冲击导向件7距离较 远形成的阻力。

实施例2

如图6所示，为实施例2所示的加大扶正冲击力度冲击装置，与实施例1不同的是：冲 击导向件7包括冲击导向件上件31、冲击导向件下件32等，冲击导向件上件31与齿座6的 上端连接，冲击导向件下件32与同一齿座6的下端连接，冲击导向件上件31下部设有上导 向滚动体12等，冲击导向件下件32的上部设有下导向滚动体14等，上导向滚动体12支撑 冲击导向件上件31及冲击导向件下件32滚动摩擦往复冲击，下导向滚动体14与冲击导向件 下件32相扣合扶正齿座6的冲击方向，冲击导向件上件31、冲击导向件下件32等加大对冲 击机构2的扶正高度和/或宽度，相对降低冲击机构2的高度，减少因冲击导向件7对冲击机 构2的扶正幅度小而产生的掰别损坏。

所述的冲击导向件7包括冲击导向件上件31、冲击导向件下件32和/或冲击导向件7右 件、冲击导向件7左件等。

其它同实施例1。

实施例3

如图7所示，为实施例3所示的加大扶正冲击力度冲击装置，与实施例1不同的是：冲 击导向件7包括左冲击导向件17、右冲击导向件18等，左冲击导向件17与齿座6的左端连 接，右冲击导向件18与同一齿座6的右端连接，左冲击导向件17的右部设有左导向滚动体 16，右冲击导向件18的左部设有右导向滚动体19，左导向滚动体16与左冲击导向件17相 扣合且右导向滚动体19与右冲击导向件18相扣合支撑并扶正齿座6的冲击方向，左冲击导 向件17、右冲击导向件18等加大对冲击机构2的扶正高度和/或宽度，相对降低冲击机构2 的高度，减少因冲击导向件7对冲击机构2的扶正幅度小而产生的掰别损坏。

其它同实施例1。

实施例4

如图8至图15所示，为实施例4所示的加大扶正冲击力度冲击装置，与实施例1不同的 是：导向滚动体8包括腰鼓轮20等，腰鼓轮20上设置凹槽23或凸起等，冲击导向件7上对 应地设置与腰鼓轮20相扣合的凸起或凹槽23等，腰鼓轮20设置在冲击导向件7内部，箱体 5或支架支撑腰鼓轮20等，腰鼓轮20通过凹槽23或凸起控制冲击导向件7的冲击方向。

所述的导向机构3包括一个或一个以上的腰鼓轮20等，一个或一个以上的腰鼓轮20设 置在冲击导向件7内部。

所述的导向机构3包括两个或两个以上的腰鼓轮20等，两个或两个以上的腰鼓轮20设 置在冲击导向件7内部，上下和/或左右腰鼓轮20扶正冲击导向件7的冲击方向。

所述的导向滚动体8包括滚轮等，冲击导向件7支撑滚轮等，滚轮包括滚轮轴22等，滚 轮轴22直接设置在冲击导向件7内或通过轴承24设置在冲击导向件7内或通过轴套设置在 冲击导向件7内，滚轮的外径大于冲击导向件7的外径，设有滚轮的冲击导向件7与箱体5 或支架滚动摩擦。

所述的导向滚轮34包括滚轮体21和滚轮轴22等。

所述的滚轮体21和滚轮轴22分体连接或为一体式结构。

所述导向滚轮34的滚轮体21和滚轮轴22之间设置有轴承24或轴瓦等。

所述轴承24或轴瓦设置在滚轮轴22的两端。

所述的滚轮体21为腰鼓形或圆柱形27或球形25等。

其它同实施例1。

实施例5

如图16所示，为实施例5所示的加大扶正冲击力度冲击装置，与实施例1不同的是：动 力冲击件9包括连杆30、冲击导向件7等，连杆30与冲击导向件7连接，冲击导向件7包 括U型动力冲击件29等，导向机构3包括导向滚轮34等，导向滚轮34设置在U型动力冲击 件29的内部，增加U型动力冲击件29开口端与齿座6的连接宽度和/或高度，导向滚轮34 支撑U型动力冲击件29往复冲击。

其它同实施例1。

实施例6

如图17所示，为实施例6所示的加大扶正冲击力度冲击装置，与实施例1不同的是：所 述的导向机构3包括导向滚轮34等，导向滚轮34设置在U型冲击导向件33的内部，增加冲 击导向件上件31、冲击导向件下件32与齿座6的连接宽度和/或高度，导向滚轮34支撑冲 击导向件上件31、冲击导向件下件32往复冲击。

所述的导向机构3包括一个或一个以上的U型冲击导向件33。

其它同实施例1。

实施例7

如图18所示，为实施例7所示的加大扶正冲击力度冲击装置，与实施例1不同的是：框 型冲击导向件35包括导向滚轮34等，导向滚轮34设置在框型冲击导向件35的内部，增加 框型冲击导向件35与齿座6的连接宽度和/或高度，支撑框型冲击导向件35往复冲击。

所述的导向机构3包括一个或一个以上的框型冲击导向件35等。

其它同实施例1。

实施例8

如图19所示，为实施例8所示的加大扶正冲击力度冲击装置，与实施例1不同的是：该 加大扶正冲击力度冲击装置包括驱动机构4等，驱动机构4与冲击机构2连接处设置有防掰 别机构36。

所述的防掰别机构36包括关节轴承24、转向连接头、球笼式万向节、十字万向节、球 头扣槽式或弧形扣槽式等。

该加大扶正冲击力度冲击装置包括驱动机构4，驱动机构4包括曲轴驱动机构4或液压 驱动机构4或气动驱动机构4等。

其它同实施例1。

实施例9

如图20至图21所示，为实施例9所示的加大扶正冲击力度冲击装置，与实施例1不同 的是：所述的冲击齿28包括落料齿37、清面齿38等。

所述的冲击齿28多层布置，冲击齿28包括前排冲击齿39、后排冲击齿40等。

所述的前排冲击齿39的设置有利于后排冲击齿40冲落的物料流出或在同一齿座6上设 置后排齿及流煤洞41。

其它同实施例1。

实施例10

如图22所示，为实施例10所示的加大扶正冲击力度冲击装置，与实施例1不同的是： 齿座6与冲击齿28之间设置有流煤洞41。

其它同实施例1。

实施例11

如图23所示，为实施例11所示的加大扶正冲击力度冲击装置，与实施例1不同的是： 当冲击头1设置为上下两层时冲击导向件7往复行程伸缩部分为圆形43，冲击导向件7与主 驱动轴44靠近部分为凹形42，主驱动轴44穿过冲击导向件7凹形42段与副驱动轴啮合， 主驱动轴44带动副驱动轴旋转，副驱动轴带动连杆30往复冲击，连杆30带动冲击头1往复 冲击。

其它同实施例1。

实施例12

如图24至图27所示，为实施例12所示的加大扶正冲击力度冲击装置，与实施例1不同 的是：该加大扶正冲击力度冲击装置应用于往复冲击式挖掘机。如图24所示，为配置了冲击 冲击头1的基础方式；如图25所示为带有缓冲及滚轮的方式；如图26所示，导向滚动体8 为多个导向滚轮34的方式；如图27所示，导向滚动体8为腰鼓轮20的方式

其它同实施例1。