基于多模型广义预测控制器的预测控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于多模型广义预测控制器的预测控制方法，在抑制过程扰动的同时，使预设的期望输出值跟踪所述最优设定值轨迹，并采用多个固定模型和多个自适应模型并行辨识系统的动态特性，获得系统的实际输出值和最优的输入控制量。本发明还提供了一种预测控制系统，采用DRTO双层结构，用多模型广义预测控制器代替现有的单模型广义预测控制器。本发明具有以下有益效果：更好地匹配了生产中的实际过程特征，降低系统成本消耗，提高系统经济效益；提高了系统暂态性能和系统模型参数跳变时系统的调节能力；可以有效的消除扰动对系统输出的干扰；降低由于DRTO双层结构中优化层与控制层模型不一致对经济效益的影响。