一种结构AMD主动控制器

摘要

本发明涉及一种结构AMD主动控制器，包括处理器核心电路、控制器电源电路、存储器电路、以太网接口电路、RS232通讯电路、LCD及触摸屏电路、传感器信号输入电路、控制输出电路，首先初始化，设置被控结构的初始状态和控制目标给定值，并将被控结构状态划分为M个模糊等级；然后通过位移传感器和速度传感器获得被控结构的状态；接下来计算被控结构状态变量中的第i个分量x