基于改进粒子滤波算法的轨道车辆悬挂系统参数估计方法

摘要

本发明涉及一种基于改进粒子滤波算法的轨道车辆悬挂系统参数估计方法，包括以下步骤：(1)在多体动力学软件内建立轨道车辆的动力学模型；(2)在动力学模型的车体、转向架的相应位置设置运动信息采集设备，采集车辆的模拟运动信息；(3)获取车辆运动信息的模拟观测值；(4)建立轨道车辆系统垂向和横向动力学模型，并由此进一步建立轨道车辆系统垂向和横向动态空间模型；(5)根据获得的模拟观测值，结合改进粒子滤波算法，同时估计系统状态和系统未知参数矩阵。与现有技术相比，本发明通过引入再次均匀采样策略，打破了传统方法需要依靠海量状态监测数据的统计结果，解决因粒子枯竭导致无法对悬挂系统参数变化进行实时监测的问题。