车辆方向确定装置、车辆方向确定方法及其程序

摘要

为了即使在车辆声音被遮蔽物反射的状况下也确定并通知车辆的存在，有关本发明的车辆方向确定装置（110）具备：频率分析部（103），针对用频率区间及时间区间确定的多个分析区间的各个分析区间，分析其他车辆声音的相位；声源方向确定部（104），基于从频率分析部取得的分析结果，按每个分析区间，确定表示包含在其他车辆声音中的声源的方向的声源方向；反射信息储存部（105），储存有包括关于作为每个声源方向的分析区间的个数的频度的多个状态信息、以及作为与多个状态信息的组建立了对应的其他车辆的方向的推测车辆方向的反射模式；以及车辆方向确定部（106），通过将根据声源方向确定部的确定结果得到的频度与反射模式对照，确定其他车辆的方向。