舞伴机器人

摘要

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种舞伴机器人。本发明提供一种成本低、花样多、易推广的舞伴机器人。该舞伴机器人共有6个部分：轮式双脚模块、电机驱动模块、中央处理器、音乐播放器、电机驱动模块、电机驱动模块、四自由度双臂模块，其中中央处理器和音乐播放器、电机驱动模块的输入相连，四自由度双臂模块的输入和电机驱动模块的输出相连，轮式双脚模块的输入和电机驱动模块的输出相连。