法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2015-10-21
授权
授权
2013-07-10
实质审查的生效 IPC(主分类):G06F19/00 申请日:20130129
实质审查的生效
2013-06-05
公开
公开
技术领域
本发明涉及一种导航卫星不同控制模式下太阳帆板的受照分析方法,特 别涉及一种转移轨道阶段和工作轨道段的太阳帆板受照分析方法。
背景技术
太阳帆板是卫星航天器在轨运行时的主要能量来源。太阳帆板的输出功 率,是卫星在轨运行期间关注的一项重要指标。对于面积恒定的太阳帆板, 太阳帆板法线与太阳光线的夹角决定了太阳帆板的有效受照面积,直接影响 其输出功率。
对于导航系列卫星,星箭分离后通常要经过三到四次远地点变轨后才能 进入准工作轨道。卫星在变轨期间,可能会出现太阳帆板法线与太阳光线的 夹角较大,帆板输出功率较小,蓄电池供电的现象。然而目前已有方法主要 是通过在轨遥测参数来估算帆板输出功率和太阳帆板法线与太阳光线的夹 角。该方法属于事后处理,不利于卫星飞控期间的电源和热控分系统的状态 监视。
从以上分析可知,有必要提供一种几何方法对卫星在轨运行期间不同控 制模式下尤其是飞控期间转移轨道阶段的太阳帆板受照情况进行事前预报, 可为卫星在轨运行期间制定卫星监视手册、电源和热控分系统的功率计算和 热分析提供依据。
发明内容
本发明的技术解决问题是:克服现有技术的不足,提出一种适用于导航 卫星不同控制模式下太阳帆板的受照分析方法。
本发明的技术解决方案是:
一种导航卫星不同控制模式下太阳帆板的受照分析方法,步骤如下:
(1)根据太阳星历,计算目标时刻太阳在地心赤道惯性坐标系中的单 位矢量;
(2)根据卫星的初始轨道参数,利用卫星预报模型计算得到目标时刻 卫星的轨道参数;
(3)根据目标时刻卫星的轨道参数,计算地心赤道惯性坐标系到卫星 轨道坐标系的转换矩阵,得到目标时刻太阳在卫星轨道坐标系的单位矢量;
(4)根据卫星的主要飞行事件及时序确定目标时刻卫星的工作模式;
(5)根据目标时刻卫星的工作模式及太阳在轨道坐标系的单位矢量,
得到目标时刻帆板法向和太阳在卫星本体坐标系的单位矢量;
(6)根据目标时刻太阳在卫星本体坐标系中的单位矢量Sunbody和帆板法 向在卫星本体中的单位矢量FBbody,得到帆板法向和太阳光线的夹角
θs=cos-1(Sunbody*FBbody),完成太阳帆板的受照分析。
所述步骤(3)中根据目标时刻卫星的轨道参数,计算地心赤道惯性坐 标系到卫星轨道坐标系的转换矩阵,具体为:
其中,Loi为地心赤道惯性坐标系到卫星轨道坐标系的转换矩阵,i为目 标时刻卫星轨道参数中的倾角;Ω为目标时刻卫星轨道参数中的升交点赤经; ω为目标时刻卫星轨道参数中的近地点幅角;u为目标时刻卫星轨道参数中的 轨道幅角。
所述步骤(5)中根据卫星的工作模式及太阳在轨道坐标系中的单位矢 量,得到帆板法向和太阳在卫星本体坐标系的单位矢量,具体如下:
a.当卫星工作在太阳捕获模式时,帆板法向和太阳在卫星本体坐标系 的
单位矢量均为(0,0,-1);
b.当卫星工作在地球指向模式时,若卫星帆板法向指向星本体-Z轴,
则帆板法向在卫星本体坐标系的单位矢量为(0,0,-1);若卫星帆板法 向指向星本体-X轴,则帆板法向在卫星本体坐标系的单位矢量为(-1,0,0); 若卫星姿态为地球指向姿态,则太阳在卫星本体坐标系的单位矢量等于太阳 在卫星轨道坐标系中的单位矢量;若卫星姿态为点火姿态,则太阳在卫星本 体坐标系的单位矢量SunBody可以通过公式SunBody=LboSunOrbit得到,其中
SunOrbit为太阳在轨道坐标系的单位矢量,为点 火姿态偏航角;
c.当卫星工作在远地点点火模式时,帆板法向在卫星本体坐标系的单 位
矢量为(-1,0,0),太阳在卫星本体坐标系的单位矢量SunBody可以通过 公式SunBody=LboSunOrbit得到,其中SunOrbit为太阳在轨道 坐标系的单位矢量,为点火姿态偏航角;
d.当卫星工作在正常模式时,若卫星姿态处于动态偏置,则帆板法向 和
太阳在卫星本体坐标系的单位矢量均为若卫星姿态处 于零偏置,则帆板法向在卫星本体坐标系的单位矢量为太 阳在卫星本体坐标系的单位矢量等于太阳在卫星轨道坐标系中的单位矢量 (SOx,SOy,SOz)
本发明与现有技术相比的优点在于:
(1)本发明方法属于事前预报,相比现有技术的事后处理,可为卫星 在轨运行期间尤其是飞控期间电源和热控分系统的状态监视、功率计算以及 热分析提供依据。
(2)本发明方法结合卫星的姿态要求,通过分析太阳、卫星以及帆板 指向的关系,采用几何分析的方法进行预报。该方法可以推广应用到其他已 知姿态和帆板控制信息的卫星中。
附图说明
图1为本发明的控制流程框图;
图2为本发明导航卫星的主要飞行模式流程示意图;
具体实施方式
本发明针对导航卫星在轨运行期间不同控制模式下卫星的姿态要求,通 过分析太阳、卫星以及帆板指向三者之间的关系,采用几何分析的方法对太 阳帆板法线与太阳光线的夹角进行的事前预报,可用于分析太阳帆板的输出 功率。
如图1所示,为本发明控制方法的流程框图,具体步骤如下:
导航卫星在轨运行期间设置不同的控制模式,通过以下步骤分析不同模 式下太阳帆板法线与太阳光线的夹角,为太阳帆板的功率分析提供参考。
(1)根据太阳星历,计算目标时刻太阳在地心赤道惯性坐标系中的单 位矢量;
(2)根据卫星的初始轨道参数,利用卫星预报模型计算得到目标时刻 卫星的轨道参数;
(3)根据目标时刻卫星的轨道参数,计算地心赤道惯性坐标系到卫星 轨道坐标系的转换矩阵,得到目标时刻太阳在卫星轨道坐标系的单位矢量;
计算方法如下:
SunOrbit=LoiSunECI
其中,SunOrbit为太阳在卫星轨道坐标系中的单位矢量;SunECI为太阳在卫 星轨道坐标系中的单位矢量;Loi为地心赤道惯性坐标系到卫星轨道坐标系的 转换矩阵;i为目标时刻卫星轨道参数中的倾角;Ω为目标时刻卫星轨道参数 中的升交点赤经;ω为目标时刻卫星轨道参数中的近地点幅角;u为目标时刻 卫星轨道参数中的轨道幅角。
转换矩为:
其中,Loi为地心赤道惯性坐标系到卫星轨道坐标系的转换矩阵,i为目 标时刻卫星轨道参数中的倾角;Ω为目标时刻卫星轨道参数中的升交点赤经; ω为目标时刻卫星轨道参数中的近地点幅角;u为目标时刻卫星轨道参数中的 轨道幅角.
(4)根据卫星的主要飞行事件及时序确定目标时刻卫星的工作模式, 所述目标时刻卫星的工作模式包括卫星的姿态和帆板法向指向;
如图2所示,为导航卫星的主要飞行模式流程示意图。导航卫星星箭分 离后首先进入对日定向的太阳捕获模式,之后要经过三到四次远地点变轨进 入准工作轨道,最后在位置保持模式下通过相位捕获进入工作轨道,运行在 正常工作模式下。对于前两次变轨,卫星首先从太阳捕获模式转入地球指向 模式进行变轨前的状态设置,接着进入远地点点火模式进行变轨,变轨结束 后转入地球指向模式,待状态恢复完毕后转入太阳捕获模式。对于最后几次 变轨,卫星变轨结束入地球指向模式,不再转入太阳捕获模式。
导航卫星共有的主要工作模式包括:太阳捕获模式、地球指向模式、远 地点点火模式、正常模式。
(5)根据目标时刻卫星的工作模式及太阳在轨道坐标系的单位矢量, 得到目标时刻帆板法向和太阳在卫星本体坐标系的单位矢量;具体如下:
a、当卫星工作在太阳捕获模式时,帆板法向和太阳在卫星本体坐标系 的
单位矢量均为(0,0,-1);
b、当卫星工作在地球指向模式时,若卫星帆板法向指向星本体-Z轴,
则帆板法向在卫星本体坐标系的单位矢量为(0,0,-1);若卫星帆板法 向指向星本体-X轴,则帆板法向在卫星本体坐标系的单位矢量为(-1,0,0); 若卫星姿态为地球指向姿态,则太阳在卫星本体坐标系的单位矢量等于太阳 在卫星轨道坐标系中的单位矢量;若卫星姿态为点火姿态,则太阳在卫星本 体坐标系的单位矢量SunBody可以通过公式SunBody=LboSunOrbit得到,其中
SunOrbit为太阳在轨道坐标系的单位矢量,为点 火姿态偏航角;
c、当卫星工作在远地点点火模式时,帆板法向在卫星本体坐标系的单 位
矢量为(-1,0,0),太阳在卫星本体坐标系的单位矢量SunBody可以通过 公式SunBody=LboSunOrbit得到,其中
SunOrbit为太阳在轨道坐标系的单位矢量,为点 火姿态偏航角;
d、当卫星工作在正常模式时,若卫星姿态处于动态偏置,则帆板法向 和
太阳在卫星本体坐标系的单位矢量均为若卫星姿态处 于零偏置,则帆板法向在卫星本体坐标系的单位矢量为太 阳在卫星本体坐标系的单位矢量等于太阳在卫星轨道坐标系中的单位矢量 (SOx,SOy,SOz)。
(6)根据目标时刻太阳在卫星本体坐标系中的单位矢量Sunbody和帆板法 向在卫星本体中的单位矢量FBbody,得到帆板法向和太阳光线的夹角
θs=cos-1(Sunbody*FBbody),完成太阳帆板的受照分析。
本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
机译: 用于自动手表的太阳能电动绕线器,只有在一种操作过程模式下点亮绕线器时,支架才会旋转,并且在另一种模式下使用命令界面在预先选择的小时启动支撑的驱动程序
机译: 使用以交互模式标记的文档来复制AV数据的设备用于控制临时存储存储器的设备,该设备临时存储用于以交互模式复制AV数据的约会文档用于记录和/或复制AV的设备用于在交互式模式下使用标记文档的数据。用于使用文档标记在交互式模式下复制AV数据的方法,用于在交互式模式下复制AV数据的文档标记的管理方法。用于以交互模式再现AV数据的方法,一种用于以交互模式再现AV数据的方法。计算机的读取,计算机系统中用于以交互模式处理AV数据的方法一个文件标记,并存储数据
机译: 具有在不同模式下具有不同执行时间的指令的方法和系统,包括与第一模式下的默认执行时间不同的选定执行时间和第二模式下的随机执行时间