一种车辆涉水预警方法和系统及车辆落水预警方法和系统

摘要

本发明公开了一种车辆涉水预警方法和系统，以及车辆落水预警方法和系统，其中涉水预警方法为，获取车辆的涉水深度和车速；判断涉水深度是否达到设定的阈值；判断车速是否大于零；若涉水深度达到设定的阈值且车速大于零，则发出报警提示。落水预警方法为，获取车辆的涉水深度和车速；判断涉水深度是否大于零；判断车速是否等于零；如果涉水深度大于零且车速等于零，则切断动力电池的高压电输出。应用涉水预警方法和系统，可在车辆涉水过深时提醒车内人员，可避免车辆误驶进深水区域及车辆高压部件短路。应用落水预警方法和系统，可在车辆落水时自动切断动力电池的高压输出，可避免乘员受到电击伤害以及造成高压部件短路带来的危险。

说明书

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种车辆涉水预警方法和系统，以及车辆落水预警方法和系统。

背景技术

目前，电动汽车在涉水行驶时，驾驶员不能实时了解车辆涉水的深度，车辆高压部件可能会因水进入而造成短路等危险。电动汽车继续行驶有可能导致涉水过深，从而造成车辆的落水，由于整车带有320V的高压电，如果没有及时切断，整车车身就有可能带有高压电，对车辆内部人员会产生电击伤害，比较危险；同时车辆的高压部件也有可能因短路而烧坏，造成不必要的损失。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种车辆涉水预警方法和系统，以及车辆落水预警方法和系统。

为实现上述目的，所述车辆涉水预警方法，其特点是，所述涉水预警方法包括，获取车辆的涉水深度和车速；判断所述车辆的涉水深度是否达到设定的阈值；判断所述车速是否大于零；如果所述车辆的涉水深度达到设定的阈值，并且所述车速大于零，则发出报警提示。

所述车辆落水预警方法，其特点是，所述落水预警方法包括，获取车辆的涉水深度和车速；判断所述车辆的涉水深度是否大于零；判断所述车速是否等于零；如果所述车辆的涉水深度大于零，并且所述车速等于零，则切断动力电池的高压电输出。

所述车辆涉水预警系统，其特点是，所述涉水预警系统包括，第一检测单元，用于获取车辆的涉水深度；第二检测单元，用于获取车辆的车速；主控单元，用于判断所述车辆的涉水深度是否达到设定的阈值，并且判断所述车速是否大于零；以及，报警单元，用于当所述车辆的涉水深度达到设定的阈值，并且所述车速大于零时，发出报警提示。

优选的是，所述第一检测单元包括第一水位传感器和第二水位传感器，在车辆前舱略低于车内电气设备进出风口底边所在水平面的位置相对于所述车辆前舱的中心线左右对称地设置所述第一水位传感器和第二水位传感器。

优选的是，所述第一水位传感器和第二水位传感器均为投入式水位传感器。

优选的是，所述第一水位传感器和第二水位传感器均为超声波水位传感器。

优选的是，所述第二检测单元为旋转变压器。

优选的是，所述报警单元为指示灯或蜂鸣器。

所述车辆落水预警系统，其特点是，所述落水预警系统包括，第一检测单元，用于获取车辆的涉水深度；第二检测单元，用于获取车辆的车速；主控单元，用于判断所述车辆的涉水深度是否大于零，并且判断所述车速是否等于零；以及，开关单元，用于当所述车辆的涉水深度大于零，并且所述车速等于零时，切断动力电池的高压电输出。

优选的是，所述第一检测单元包括第一水位传感器和第二水位传感器，在车辆前舱略低于车内电气设备进出风口底边所在水平面的位置相对于所述车辆前舱的中心线左右对称地设置所述第一水位传感器和第二水位传感器。

优选的是，所述第一水位传感器和第二水位传感器均为投入式水位传感器。

优选的是，所述第一水位传感器和第二水位传感器均为超声波水位传感器。

优选的是，所述第二检测单元为旋转变压器。

本发明的有益效果在于，应用本发明的车辆涉水预警方法及系统，可在车辆涉水过深时通过报警提醒车内人员，有效地避免车辆误驶进深水区域，也避免了车辆高压部件短路，造成部件过热、燃烧、甚至爆炸的危险。应用本发明的车辆落水预警方法及系统，可在车辆落水时自动切断动力电池的高压输出，有效地保护了乘员和车辆高压部件，避免乘员受到电击伤害，避免造成高压部件短路带来的危险。

附图说明

图1示出了本发明所述的车辆涉水预警方法的流程图。

图2示出了本发明所述的车辆落水预警方法的流程图。

图3示出了车辆预警系统的方框原理图。

图4示出了水位传感器在电动汽车上的设置位置。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

图1示出了本发明所述的车辆涉水预警方法的流程图，如图1所示，所述车辆涉水预警方法，包括以下步骤：

获取车辆的涉水深度和车速S11；

判断所述车辆的涉水深度是否达到设定的阈值；判断所述车速是否大于零S12；

如果所述车辆的涉水深度达到设定的阈值，并且所述车速大于零，则发出报警提示S13。

对于上述车辆涉水预警方法，车辆的涉水状态根据车辆的涉水深度和车速信息得到，即当车辆的涉水深度大于零并且车速大于零时，可以判断车辆当前处于涉水状态，当车辆的涉水深度达到设定的阈值时，发出报警提示。也就是说，当涉水深度达到设定的阈值时，认为此时车辆涉水行驶的情况较危险，发出报警提示，使得驾驶员了解当前车辆所处的环境，以便驾驶员即时采取相应措施，例如停车、倒车等。

图2示出了本发明所述的车辆落水预警方法的流程图，如图2所示，所述车辆落水预警方法，包括以下步骤：

获取车辆的涉水深度和车速S21；

判断所述车辆的涉水深度是否大于零；判断所述车速是否等于零S22；

如果所述车辆的涉水深度大于零，并且所述车速等于零，则切断动力电池的高压电输出S23。

对于上述车辆落水预警方法，车辆的落水状态根据车辆的涉水深度和车速信息得到，即当车辆的涉水深度大于零并且车速等于零时，可以判断车辆当前处于落水状态，此时切断动力电池的高压电输出，从而避免了高压电扩散到车身，进而对车辆内部人员产生的电击伤害，同时也避免了车辆的高压部件因短路而烧坏，从而可避免造成不必要的损失。切断动力电池的高压电输出后，驾驶员及车内乘员可以即时离开电动车。

图3示出了车辆预警系统的方框原理图，如图3所示，车辆预警系统包括主控单元1，以及均与主控单元1通讯连接的第一检测单元2、第二检测单元3、报警单元5和开关单元4。其中，主控单元1、第一检测单元2、第二检测单元3和报警单元5构成车辆涉水预警系统，主控单元1、第一检测单元2、第二检测单元3和开关单元4构成了车辆落水预警系统。

具体地，第一检测单元2，用于获取车辆的涉水深度。该第一检测单元2包括第一水位传感器21和第二水位传感器22，如图4所示，在车辆前舱略低于车内电气设备进出风口23底边所在水平面L的位置相对于车辆前舱的中心线左右对称地设置第一水位传感器21和第二水位传感器22。实际应用中，根据第一水位传感器21的测量值换算成一个液位高度，同时根据第二水位传感器22的测量值换算成另外一个液位高度，选择两个液位高度中较大者作为车辆的涉水深度，这样可以有效应对车辆行驶在倾斜路面上造成的车身的涉水深度不同的情况。

在本发明的一优选实施例中，所述第一水位传感器21和第二水位传感器22均为投入式水位传感器，在另一优选实施例中，所述第一水位传感器21和第二水位传感器22均为超声波水位传感器。此外，图4示出了第一水位传感器21和第二水位传感器22在电动汽车上的设置位置，如图4所示，在车辆前舱略低于车内电气设备进出风口23底边所在水平面L的位置相对于所述车辆前舱的中心线左右对称地设置所述第一水位传感器21和第二水位传感器22，这样设置可以使得在水流进车内之前，系统即可采取保护措施。

第二检测单元3，用于获取车辆的车速。该第二检测单元3优选为旋转变压器31，由旋转变压器31检测到电机转子的角速度和角位移，并通过旋转变压器31编码器传输至主控单元1。

主控单元1，用于判断车辆的涉水深度是否达到设定的阈值；判断车速是否大于零；判断车辆的涉水深度是否大于零；以及判断车速是否等于零。所述主控单元1为中央处理器（CPU）、单片机、嵌入式处理器等。

通过主控单元1的判断，确定车辆的涉水深度达到设定的阈值，并且车速大于零时，所述报警单元5发出报警提示。该报警单元5优选为与均与主控单元1通讯连接的指示灯或蜂鸣器。

通过主控单元1的判断，确定车辆的涉水深度大于零，并且车速等于零时，开关单元4切断动力电池6的高压电输出。该开关单元4设置在动力电池6的高压电输出端，用于连通或切断动力电池6与需要高压的负载（例如，电动机）之间的连接。所述开关单元4可选为继电开关电路、开关晶体管等。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。