一种基于STM32的无刷直流电机电子调速器

摘要

本发明公开了一种基于STM32的无刷直流电机电子调速器，它由STM32微控制器、功率驱动电路、三相逆变电路、电压、电流监测电路、通信模块电路、反电动势检测电路和指示灯电路等组成，STM32微控制器采用H-PWM-L-ON的方式通过功率驱动电路驱动三相逆变电路，对电机进行两两导通三相六状态控制，在PWM的高电平区间同步检测反电动势过零点信号，三相端电压通过反电动势检测电路在STM32微控制器中以AD注入组方式进行转换，在软件中通过比较相应的端电压和中心点电压，从而获取反电动势过零点信号，AD注入组转换由TIM1_CC4事件触发，电源电压、电流和温度的检测则以AD规则组连续循环扫描方式转换，通过DMA通道发送到相应的RAM,与采用单片机的电子调速器相比，本发明抗干扰能力较强，硬件空间小，性能较高，并具有多种通信方式的特点。