基于GPS/INS/AGPS的移动差分基站方法

摘要

本发明涉及一种基于GPS/INS/AGPS的移动差分基站方法，属于车辆导航定位技术领域。包括以下步骤：首先在部分车辆上安装GPS/INS/AGPS组合导航系统，利用组合导航系统得到车辆位置信息，再将此位置信息与通过AGPS得到的卫星位置信息进行计算，得到车辆与观测到的每颗卫星之间的真实距离，将此真实距离与GPS接收机测量得到的卫星伪距做比较，得到观测到的每颗卫星的伪距改正数，最后将卫星伪距改正数广播给其它只载有普通GPS接收机的车辆，并在普通GPS接收机计算的卫星伪距信息的基础上减去接收到的卫星伪距改正数，再利用改正后的卫星信息进行位置解算，得到高精度的车辆定位结果。该方法能有效地提高车辆导航定位精度。