一种基于模糊逻辑的机器人碰撞风险评价方法

摘要

本说明书实施例提供了一种基于模糊逻辑的机器人碰撞风险评价方法，包括基于障碍物的距离和碰撞时间的信息收集和计算；所述的距离和碰撞时间，根据机器人和障碍物分别在二维俯视图中不同坐标轴下的位置以及相对速度计算得到；根据人类专家的经验以及用户的调查，设定基于距离和碰撞时间的隶属度函数以及模糊规则，然后用传统模糊评价法评价出不同环境下机器人与障碍物发生碰撞的模糊集合，最后经过去模糊化处理可以量化出机器人与障碍物发生碰撞的风险等级。