传感器控制装置、物体探索系统、物体探索方法及程序

摘要

一种传感器控制装置、物体探索系统、物体探索方法及程序。其中，信息取得部(122)从三维环境信息储存部(114)取得三维环境信息。配置区域检测部(126)使用三维环境信息来检测配置有对象物体(80)的配置区域。计算部(130)计算包含配置区域的图像中的配置区域的大小。视点位置决定部(134)将对与图像数据有关的图像进行拍摄的传感器(12)所能采用的多个传感器位置中的、配置区域的大小比使用其他的传感器位置的图像数据的情况下的配置区域的大小大的传感器位置决定为最佳视点位置。传感器位置控制部(142)以使传感器向最佳视点位置移动的方式进行控制，之后以开始对象物体的探索的方式进行控制。