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应用于相机标定系统的标定方法和相机标定系统

摘要

本发明公开了一种应用于相机标定系统的标定方法和相机标定系统。其中,该方法包括:通过驱动机构驱动标定物旋转至目标位置;在标定物旋转至目标位置的情况下,控制待标定相机采集图像,其中,图像为包括多个标定物的图像;基于图像确定待标定相机的标定结果。本发明解决了相关技术采用人工方式进行相机标定,导致标定时间长、结果不准确的技术问题。

著录项

  • 公开/公告号CN110555887A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-12-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京小马智行科技有限公司;

    申请/专利号CN201910696467.7

  • 发明设计人 韩彬;

    申请日2019-07-30

  • 分类号G06T7/80(20170101);G01C25/00(20060101);

  • 代理机构11240 北京康信知识产权代理有限责任公司;

  • 代理人董文倩

  • 地址 100094 北京市海淀区北清路68号院1号楼B座2层

  • 入库时间 2024-02-19 15:57:53

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-01-03

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/80 申请日:20190730

    实质审查的生效

  • 2019-12-10

    公开

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