线控转向系统中使用手握式方向盘致动器的驾驶员通知

摘要

本公开涉及线控转向系统中使用手握式方向盘致动器的驾驶员通知。根据本发明的一个或多个实施例，一种线控转向系统包括偏差检测单元，被配置为确定指示耦接到齿条的一个或多个部件中的干扰的偏差信号。线控转向系统还包括手握式方向盘通知模块，被配置为响应于在至少预定的持续时间内检测到偏差信号，基于偏差信号生成修正信号。线控转向系统还包括手握式方向盘控制模块，其生成对应于由车轮致动器生成的参考转矩的输入指令，基于输入指令生成用于驾驶员的反馈转矩。手握式方向盘控制模块还使用修正信号修正输入指令，该修正向驾驶员提供与所述干扰相对应的通知。